[实用新型]一种锂电池极片自动视觉检测系统

权利要求书

1.一种锂电池极片自动视觉检测系统：由自动上料装置、机械臂自动取件及分拣装置、电池极片重力自动滑落及调节装置、视觉检测装置、自动收料装置、气动及电动控制装置；其结构形式为：自动视觉检测系统由多组传送装置搭建在基准工作平台上，基准工作平台上方为可吸附电池极片移动的机械臂，传送装置上为放有电池极片的料盒，料盒中置放有待检测的电池极片，基准工作平台侧面连接有滑道，电池极片依靠重力自动滑落，滑道下方具有滑道角度调节杆与基准工作平台连接，吸附路径下方和上方均安装有摄像头和光电开关，滑道上分别有多道翻板，翻板下方为正品料盒和次品料盒，翻板末端与废品料盒连接。 

2.根据权利要求1所述的一种锂电池极片自动视觉检测系统：其特征在于：所述自动上料装置和自动收料装置，设计有滑道，滑道设计有坡度及调节装置，采用重力作为动力，料盒自动滑落。 

3.根据权利要求2所述的一种锂电池极片自动视觉检测系统：其特征在于：所述自动视觉检测系统的滑道底部设计有通气孔，通气后可形成气垫效应，既可调节极片的下滑速度，同时减少与滑道的摩擦阻力和磨损。 

4.根据权利要求2所述的一种锂电池极片自动视觉检测系统：其特征在于：所述一种锂电池极片自动视觉检测系统的传送装置可组合拼接。 

5.根据权利要求4所述的一种锂电池极片自动视觉检测系统：其特征在于：所述一种锂电池极片自动视觉检测系统的翻板上方和下方分别配置有的摄像头和光电开关，使得视觉检测可同时双面进行图像采集。