[实用新型]一种用于自动化立体仓库穿梭车的顶升机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于自动化立体仓库穿梭车的顶升机构，属于自动化运输技术领域。

背景技术

目前，随着国内集约化仓储和现代化物流配送中心建设步伐的加快，物流自动化输送技术也得到不断推广。输送搬运设备作为物流自动化系统中最复杂、最关键的装置，其品质和性能直接决定了物流自动化系统的营运效率和安全可靠性。当前广泛用于自动化立体仓库的输送搬运设备主要有堆垛机和穿梭车及其配套设备。由于堆垛机只能上下及前后移动，且受货叉长度限制，空间利用率低，因此要实现高效立体搬运，穿梭车的使用必不可少。

现有的穿梭车主要利用偏心轮或伞形齿轮与杠杆机构将车体顶升，以顶起托盘，使之与导轨脱离，再利用行走机构将托盘搬运到指定位置停止，最后车体下降与托盘分离，托盘放于导轨上。

以上穿梭车的顶升机构有如下缺陷：(1)偏心轮机构需承载整个车体与托盘货物重量，增加能量消耗；(2)伞形齿轮机构复杂，托盘托起稳定性差；(3)整体高度偏高，货架空间利用率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种节约能耗、稳定性好且空间利用率高的用于自动化立体仓库穿梭车的顶升机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种用于自动化立体仓库穿梭车的顶升机构，其特征在于：包括设于穿梭车底座上的线性滑轨，平面凸轮通过滑块设于线性滑轨上，圆柱滚子轴承设于穿梭车顶板上且与平面凸轮上表面连接；电动推杆一端设于穿梭车底座上，电动推杆另一端连接平面凸轮。

本实用新型提供的一种用于自动化立体仓库穿梭车的顶升机构采用滚动爬坡原理，摩擦阻力小且只需承载车体顶板和托盘货物的重量，降低能量消耗。平面凸轮易于加工，固定于滑块上，用线性滑轨作为线性导引时，摩擦方式为滚动摩擦，摩擦系数低于滑动摩擦，滚动时也不会打滑，定位精度高，并可同时承受上下左右方向的负荷，组装也容易且可互换。顶升机构结构简单，整体高度能控制得很低，不仅稳定性好而且能提高货架空间利用率。

本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，顶升机构只需承载车体顶板和托盘货物的重量，降低能量消耗；线性滑轨摩擦小，定位精度高，稳定性好；结构简单、加工方便，且整体高度低，空间利用率高。

附图说明

图1为轨道穿梭车内部整体布局图；

图2为本实用新型提供的一种用于自动化立体仓库穿梭车的顶升机构主视图；

图3为本实用新型提供的一种用于自动化立体仓库穿梭车的顶升机构俯视图；

图4为本实用新型提供的一种用于自动化立体仓库穿梭车的顶升机构立体图；

附图标记说明

1-线性滑轨；2-平面凸轮；3-滑块；4-圆柱滚子轴承；5-穿梭车顶板；6-穿梭车底座；7-电动推杆；101-可充电电池；102-顶升机构；103-行走机构。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

图1为轨道穿梭车内部整体布局图，所述的穿梭车主要包括可充电电池101、顶升机构102和行走机构103，三者的具体摆放位置可根据情况进行适当调整。可充电电池101为穿梭车提供动力；顶升机构102左右对称共两个，可通过控制系统实现同步顶升；行走机构103主要用链条传动来实现四轮驱动。

图2～图4分别为本实用新型提供的一种用于自动化立体仓库穿梭车的顶升机构的主视图、俯视图和立体图，所述的一种用于自动化立体仓库穿梭车的顶升机构的线性滑轨1通过螺栓固定在穿梭车底座6上，平面凸轮2和滑块3也通过螺栓连接为一整体，并装在线性滑轨1上，滑块3可沿线性滑轨1滑动。圆柱滚子轴承4固定在穿梭车顶板5上，其外表面紧贴在平面凸轮2的上表面，电动推杆7一端固定在穿梭车底座6上，另一端固定在平面凸轮2上，通过电动推杆7的伸缩带动平面凸轮2的前后运动，最终实现穿梭车顶板5的升降。

本实用新型提供的一种用于自动化立体仓库穿梭车的顶升机构采用滚动爬坡原理，摩擦阻力小且只需承载车体顶板和托盘货物的重量，降低能量消耗。平面凸轮2易于加工，固定于滑块3上，用线性滑轨1作为线性导引时，摩擦方式为滚动摩擦，摩擦系数低于滑动摩擦，滚动时也不会打滑，定位精度高，并可同时承受上下左右方向的负荷，组装也容易且可互换。顶升机构结构简单，整体高度能控制得很低，不仅稳定性好而且能提高货架空间利用率。