[实用新型]重列车库自动运行控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械式停车库设备重列后排送车装置与系统的自动运行控制系统。

背景技术

在现有的机械式停车库设备中，即采用重列后排的设计方案后，仍然沿用现有的单排技术方案，让司机进入车库的重列后排，自己存取车辆，这实际增加了人的不安全因素，虽然发生事故的比例不大，但依然是一个安全隐患，为此本行业人员已经设计了一种辊式重列后排送车装置，但依然缺少一个操作简便的重列车库自动运行控制系统。

发明内容

针对上述现有技术中的不足之处，本实用新型的目的是提供一种安全、操控简便、可靠性高的重列车库自动运行控制系统。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种重列车库自动运行控制系统包括具有内置的可编程逻辑控制器与控制程序的重列车库主控制单元，操作控制板以及经操作控制板发出信号并由重列车库主控制单元驱动的后排车辊动力控制单元、后排横移动力控制单元、前排车辊动力控制单元、前排横移动力控制单元、后排上车板升降控制单元、前排上车板升降控制单元、超长超高与人车误入之感应与控制单元以及紧急制动控制单元，它们按给定信号与对应程序协同动作：

后排车辊动力控制单元在重列车库主控制单元的控制下，完成后排车辊动力电机的正转或反转的规定驱动操作；

后排横移动力控制单元，在重列车库主控制单元的控制下，完成后排车板横移动力电机的正转或反转；

前排车辊动力控制单元，在重列车库主控制单元的控制下，完成前排车辊动力电机的正转或反转的规定驱动操作；

前排横移动力控制单元，在重列车库主控制单元的控制下，完成前排车板横移动力电机的正转或反转；

后排上车板升降控制单元，在重列车库主控制单元的控制下，完成后排上车板的升降控制操作；

前排上车板升降控制单元，在重列车库主控制单元的控制下，完成前排上车板的升降控制操作；

超长超高与人车误入之感应与控制单元，在重列车库主控制单元的控制下，在接收到超长超高与人车误入传感器的报警信号后，按程序完成应对控制动作；

紧急制动控制单元，在重列车库主控制单元的控制下，在接收到紧急制动控制信号后，按程序完成相应的应对控制动作。

通过以上技术方案可以看出，本实用新型可以有效地控制重列后排送车系统，使其减少车辆驾驶人员进入车库内部的不安全因素，提高机械式停车库的车库管理与安全性，并且该系统操控简便、可靠性高，适宜推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构框图示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本实用新型。

一种如图1所示的重列车库自动运行控制系统，包括具有内置的可编程逻辑控制器与控制程序的重列车库主控制单元01，操作控制板02以及经操作控制板02发出信号并由重列车库主控制单元01，驱动的后排车辊动力控制单元03、后排横移动力控制单元04、前排车辊动力控制单元05、前排横移动力控制单元06、后排上车板升降控制单元07、前排上车板升降控制单元08、超长超高与人车误入之感应与控制单元09以及紧急制动控制单元10，它们按给定信号与对应程序协同动作：

后排车辊动力控制单元03在重列车库主控制单元01的控制下，完成后排车辊动力电机的正转或反转的规定驱动操作，实现后排车板的前行或后移动作；

后排横移动力控制单元04，在重列车库主控制单元01的控制下，完成后排车板横移动力电机的正转或反转，实现后排车板横移的规定驱动操作；

前排车辊动力控制单元05，在重列车库主控制单元01的控制下，完成前排车辊动力电机的正转或反转的规定驱动操作，实现后排车板的前行到位或后移转送；

前排横移动力控制单元06，在重列车库主控制单元01的控制下，完成前排车板横移动力电机的正转或反转，实现前排车板横移的规定驱动操作；

后排上车板升降控制单元07，在重列车库主控制单元01的控制下，完成后排上车板的升降控制操作；

前排上车板升降控制单元08，在重列车库主控制单元01的控制下，完成前排上车板的升降控制操作；

超长超高与人车误入之感应与控制单元09，在重列车库主控制单元01的控制下，在接收到超长超高与人车误入传感器的报警信号后，按程序完成应对控制动作。