[实用新型]一种卧式镗床及其主轴定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机床技术领域，特别是卧式镗床的主轴定位机构。本实用新型还涉及所述主轴定位机构的卧式镗床。

背景技术

镗床是大型箱体零件加工的主要设备，大体可分为卧式镗床、落地镗铣床和坐标镗床等类型，其中卧式镗床是应用最多、性能最广且比较经济的一种镗床，它主要用于箱体或支架类零件的孔加工及其与孔有关的其他加工面加工。

镗床在加工工件之前镗杆穿过工件和加工完成之后镗杆退出工件时，镗杆必须每次保持特定的一个角度进出，所以主轴带动镗杆转动停止时必须要准确停到这个位置，这就是准停。

卧式镗床在进镗杆和退镗杆时对镗杆的准停位置要求很高，如果镗杆准停位置不准会导致产出不合格品，也可能导致机床工装损坏，甚至损坏价格非常高的镗杆，并且耽误生产的正常运行。所以，卧式镗床的定位机构一定要确保准停能停准位置，并且要求长时间可靠运行。

请参考图1，图1为一种典型的卧式镗床主轴定位器的结构示意图。

如图所示，该卧式镗床主轴定位器的型号为TD77B-70，定位时，定位电机1启动，主轴反转，当挂钩2进入转盘凹槽时，压下行程开关4，定位电机1停止，定位电磁铁3断电，主轴定位完成。

上述卧式镗床主轴定位器主要存在以下缺陷：

1）主轴转动和定位机构经过多级齿轮传动，由于齿轮间隙，容易造成定位不准；

2）行程开关长时间使用后，容易损坏，造成误动作；

3）由于行程开关损坏造成的误动作或主轴转动的惯性，导致设置于转盘的销有时会被折断，调整或更换十分繁琐。

因此，如何提高卧式镗床主轴准确定位精度和可靠性，是本领域技术人员急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种卧式镗床主轴定位机构。该机构可显著提升卧式镗床主轴的准确定位精度和可靠性。

本实用新型的第二目的是提供一种设有所述主轴定位机构的卧式镗床。

为了实现上述第一目的，本实用新型提供一种卧式镗床主轴定位机构，包括控制器和带动镗杆旋转的主轴电机，还包括位置感应部件和检测所述位置感应部件的传感器，所述位置感应部件设于所述镗杆；所述传感器的信号输出端连接所述控制器；在所述镗杆的准停位置，所述位置感应部件对应于所述传感器。

优选地，所述位置感应部件设于所述镗杆的外圆周面。

优选地，所述主轴电机为带制动抱闸的电机。

优选地，所述位置感应部件通过可调整圆环安装于所述镗杆。

优选地，所述位置感应部件为定位挡块。

优选地，所述定位挡块为径向旋入所述圆环的螺丝，其螺帽对应于所述传感器。

优选地，所述位置感应部件安装于所述镗杆的根部位置。

优选地，所述传感器通过可调整支架安装于所述卧式镗床。

优选地，所述传感器为接近开关。

为实现上述第二目的，本实用新型还提供一种卧式镗床，包括镗床本体和主轴定位机构，所述主轴定位机构为上述任一项所述的卧式镗床主轴定位机构。

本实用新型提供的主轴定位机构为卧式镗床而设计，使用直接检测位置方法，在镗杆上加装位置感应部件，并使用传感器来检测位置感应部件，通过直接检测卧式镗床镗杆的位置，实现对镗杆进行定位检测，采集定位信号。当镗杆上的位置感应部件转到与传感器相对应的位置时，传感器会检测到位置感应部件并发出信号至控制器，由控制器给主轴电机制动断电，使主轴电机停止，从而实现镗杆的准停。由于传感器直接感应镗杆的位置，消除了多级齿轮间隙的影响，因此使镗杆准停的位置更加准确，且传感器不与位置感应部件直接接触，不容易损坏，不会造成误动作，可取代存在很多缺陷的TD77B-70主轴定位器，提升镗床主轴准确定位精度和可靠性。

在一种优选方案中，所述主轴电机为带制动抱闸的电机。这样，由于主轴电机具有抱闸功能，因此在准停时电机可直接抱死，不会因为惯性而发生偏移，可以保证主轴的准停位置准确而稳定。

本实用新型提供的卧式镗床设有上述主轴定位机构，由于上述主轴定位机构具有上述技术效果，具有该主轴定位机构的卧式镗床也应具备相应的技术效果。

附图说明

图1为一种典型的卧式镗床主轴定位器的结构示意图；

图2为本实用新型所提供卧式镗床主轴定位机构的结构示意图；

图3为图2中I部位的局部放大示意图。

图1中：

1.电机  2.挂钩  3.电磁铁  4.行程开关

图2、3中：