[实用新型]基于汽车深度拆解的输送系统通用吊具

说明书

本实用新型涉及一种物流装置，尤其是一种基于汽车深度拆解的输送系统通用吊具。 

报废汽车拆解具有多品种混流、节拍高、工序多的特点，这就要求报废汽车输送与移载载机构需要较高的柔性、兼容性并进行精确定位。但目前国内外对报废汽车生产线的研究很少，对多车型兼容自动化汽车吊具技术更少涉及。 

现有的支撑车身的吊具结构，一般的结构形式为： 

1）前销后销式吊具；

2）前销后托式吊具；

3）前托后托式吊具。通过对现有各种汽车生产线吊具的对比分析，均无法满足报废汽车拆解流水线的需求。

由于报废汽车拆解流水线前后每一辆车的结构、形状、尺寸等因素都可能不同，如采用前后销式吊具，则可能每一辆车都需要人工进行切换定位销，这就增加了人力、物力，严重影响生产节拍。对于其他两种吊具形式，在影响生产节拍的同时，也无法保证不同车型在吊具上的安全可靠性。 

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种能够兼容各种轿车车型、并能保证运行过程中安全、稳定，工人操作方便、降低工人劳动强度、提高生产效率的基于汽车深度拆解的输送系统通用吊具。 

按照本实用新型提供的技术方案，所述基于汽车深度拆解的输送系统通用吊具，在固定架上铰接有吊具，在吊具的支托部位固定有托板，在固定架的下方设有车顶压板，车顶压板与吊具上的托板配合，在固定架上设有能驱动车顶压板升降的压紧机构。 

所述压紧机构包括在固定架上安装有压紧气缸，压紧气缸的活塞杆端部向下伸出，在压紧气缸的活塞杆端部固定有所述的车顶压板。 

本实用新型具有以下优点: 

本实用新型具有以下优点: 

1、采用车顶压板结构，保证任何车型在吊具上安全牢靠；

2、前后托板的配合使用，无需配合车上销孔，简单方便；

3、促进汽车拆解行业机械化、自动化转变；

4、方便工人操作，降低拆解作业劳动强度，提高生产效率。

图1是本实用新型的结构示意图。 

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。 

如图所示：该基于汽车深度拆解的输送系统通用吊具，在固定架1上铰接有吊具4，在吊具4的支托部位固定有托板5，在固定架1的下方设有车顶压板3，车顶压板3与吊具4上的托板5配合，在固定架1上设有能驱动车顶压板3升降的压紧机构。 

所述压紧机构包括在固定架1上安装有压紧气缸2，压紧气缸2的活塞杆端部向下伸出，在压紧气缸2的活塞杆端部固定有所述的车顶压板3。 

托板5通过螺栓固定在吊具4的抱臂支托部位上，而吊具4通过销轴铰接在固定架1上，压紧机构也连接在固定架1上，车顶压板3连接在压紧气缸2的活动杆上。 

所述的压紧机构还可以是丝杆螺母机构，螺母固定在车顶压板3上，丝杆转动安装在固定架1上。 

本实用新型的工作原理是：在工件从地面向空中输送时，即上件过程中，工件进入转接工位后，通过光电开关检测信号传给电磁阀，然后电磁阀开始工作，先是该汽车深度拆解输送系统通用吊具的吊具4的活动抱臂通过输送系统转接工位的打开机构打开，当汽车到达位置后吊具4的活动抱臂抱起汽车，同时车顶压板3通过压紧机构的活动杆向下压紧汽车，这样就完成了整个机构的动作。 

在工件从空中向地面输送时，即下件过程中，吊具带着工件进入转接工位的吊具打开机构后，通过光电开关检测信号传给电磁阀，然后电磁阀开始工作，先是车顶压板3通过压紧气缸2的活动杆向上松开工件，同时吊具4的活动抱臂依靠转接工位的打开机构打开，将工件放下后，吊具进入空载区，这样就完成了一个周期的动作。