[实用新型]弹力测试设备

说明书

本实用新型是有关于一种测试设备，且特别是有关于一种用来检测弹力（elastic force）的测试设备。

目前市面上已销售能自动清扫地面的扫地机（又称扫地机器人），而这种扫地机能在屋内自动行走，并且能边走边清扫地面。当上述扫地机碰撞到墙壁或家具等障碍物时，运作正常的扫地机会自动转向，以继续行走。如此，扫地机不会受到障碍物的阻碍而在原地停滞。

一般而言，扫地机内部装有多个碰撞传感器以及多个弹性零件，而弹性零件例如包含弹簧或弹片。当扫地机碰撞到障碍物时，弹性零件会被压迫或被拉扯，以产生形变，而弹性零件的形变会触动（trigger）碰撞传感器，以使扫地机得知自己已撞到障碍物，进而改变行走的方向。

在扫地机碰撞到障碍物之后，为了让弹性零件可以准确地触动碰撞传感器，弹性零件须要具有特定大小的弹性系数（elastic coefficient）。若弹性零件的弹性系数太大，则在扫地机在碰撞障碍物之后，弹性零件的形变量可能不足以触动碰撞传感器，以至于扫地机仍持续往障碍物的方向行走。这会导致障碍物阻挡扫地机行走，造成扫地机在原地停滞。

若弹性零件的弹性系数太小，则弹性零件容易受到外力的施加而会产生形变量相当大的形变。如此，在磁砖地或在未抛光的砂石地等不平坦地面上行走的扫地机会产生震动，从而压迫或拉扯弹性零件，以至于弹性零件的形变足以误触动碰撞传感器，导致扫地机的行走方向异常。这可能会减少地面上某一区块被扫地机清扫的次数，甚至扫地机不会进入此区块来进行清扫。

本实用新型解决的技术问题在于提供一种弹力测试设备，其可以检测上述扫地机内的弹性零件。

为解决上述技术问题，根据本实用新型实施例提供的一种弹力测试设备，其用于测试一待测品。待测品包括至少一弹性零件与一连接弹性零件的本体。弹力测试设备包括一载座、至少一外力测试器以及至少一驱动器。载座包括一载板，而载板具有一承载面。在待测品配置在载座上之后，待测品位在位于承载面上。外力测试器配置在载座的周围，并包括一测试杆以及一连接测试杆的测试单元，其中测试杆位在位于测试单元与载座之间，并具有一末端。驱动器与测试单元结合及电性连接，并用于驱动测试杆相对于载座而移动，以使末端推动弹性零件朝向本体移动。

为解决上述技术问题，根据本实用新型实施例提供的一种弹力测试设备，其用于测试一待测品。待测品包括至少一弹性零件与一连接弹性零件的本体。弹力测试设备包括一载座、至少一外力测试器以及至少一驱动器。载座包括一载板，而载板具有一承载面。在待测品配置在载座上之后，待测品位在位于承载面上。外力测试器配置在载座的周围，并包括一测试杆以及一连接测试杆的测试单元，其中测试杆位在位于测试单元与载座之间，并具有一末端。驱动器与测试单元结合及电性连接，并用于驱动测试杆相对于载座而移动，以使末端推动弹性零件朝向本体移动。

基于所述，本实用新型的弹力测试设备能测量弹性零件的弹力或整体弹性系数，以判断弹性零件的弹力质量是否异常，从而能帮助扫地机采用正常或优良的弹性零件，以减少扫地机误用异常或不良的弹性零件的机率。

图1A是本实用新型一实施例的弹力测试设备的立体示意图。

图1B是图1A中弹力测试设备的侧视示意图。

图2A至图2B是图1B中弹力测试设备对待测品进行测试的运作示意图。

图1A是本实用新型一实施例的弹力测试设备的立体示意图，而图1B是图1A中弹力测试设备的侧视示意图。请参阅图1A与图1B，弹力测试设备100用于测试一待测品20，而在本实施例中，待测品20包括多个弹性零件23、24与25以及连接弹性零件23、24与25的本体22。

承上述，这些弹性零件23、24与25皆具有例如弹簧或弹片等弹性件。以本实施例为例，弹性零件23具有一连接本体22的弹性件23a，而弹性零件25具有一连接本体22的弹性件25a，其中弹性件23a与25a可以是弹簧（如图1B所示）。因此，弹性零件23、24及25皆能受外力的施加而相对于本体22移动。不过，本实用新型不限弹性件23a与25a仅为弹簧或弹片。

在本实施例中，待测品20包括多个弹性零件（即弹性零件23、24及25），但在其他实施例中，待测品20所包括的弹性零件的数量可以仅为一个，例如待测品20可以只包括弹性零件23、24与25其中一者。当然，待测品20所包括的弹性零件的数量可为二个、三个或三个以上，例如待测品20可包括弹性零件23与24，但不包括弹性零件25。