[实用新型]一种新型双头吸嘴式机械手

说明书

【技术领域】 

本实用新型属于机械制造技术领域，尤其涉及一种新型双头吸嘴式机械手。 

【背景技术】 

目前，在加工工件生产过程中，加工工件最后通常都是能过人手进行回收，尤其软性或片状的加工工件（如FPC柔性电路板），因为现在市场上的机械手都是利用机械结构，如爪形结构，将加工工件夹起、实现搬运，这样对于软性或片状的加工工件，特别是FPC柔性电路板，极易对其造成损坏，最终影响产品质量；而且这些机械手无法实现将加工工件放置回收盒中工件位的精细动作，因此只能通过人手操作，既费时又费工，增加了生产成本。 

【实用新型内容】 

为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种自动完成将加工工件精确地搬运、放置回收盒的工件位内，实现加工工件的回收，省时省工，降低成本，生产效率高，产品质量有保证，且结构紧凑，控制简单，工作性能平稳的新型双头吸嘴式机械手。 

本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案为： 

一种新型双头吸嘴式机械手，包括有横向驱动装置和机械手装置，所述机械手装置主要由固定滑台、升降滑板和双头吸嘴组件组成，所述固定滑台可横向来回滑动地安装在所述横向驱动装置上，所述升降滑板可纵向来回移动地连接在所述固定滑台上，且其下端设有所述双头吸嘴组件。 

进一步地，所述升降滑板上设有第一马达，其下端转动连接所述双头吸嘴组件，且所述双头吸嘴组件上设有第一从动带轮，所述第一马达的第一主动带轮通过第一同步带与所述第一从动带轮传动连接。 

进一步地，所述双头吸嘴组件包括有壳体、第一吸嘴部、第二吸嘴部和第二马达，所述第一吸嘴部固定在所述壳体上，所述第二吸嘴部可转动设于所述壳体上，所述壳体内设有转动轴和所述第二马达，所述转动轴两端均伸出所述壳体外，且一端与所述第二吸嘴部连接，另一端设有第二从动带轮，所述第二马达的转动部伸出所述壳体外，其上设有的第二主动带轮通过第二同步带与所述第二从动带轮传动连接。 

进一步地，所述升降滑板的下端左右两侧均设有转动座，所述双头吸嘴组件的壳体左右两侧均设有转动部，所述转动部转动连接在所述转动座上。 

进一步地，所述第一吸嘴部和第二吸嘴部分别设有第一吸嘴和第二吸嘴，所述壳体 上还设有用于与外部抽真设备的气管连接的第一气管接头和第二气管接头，所述第一气管接头和第二气管接头分别与所述第一吸嘴和第二吸嘴连接。 

进一步地，所述固定滑台上设有纵向电缸和纵向导轨，所述纵向电缸和纵向导轨上分别设有可在其上纵向滑动的第一滑块和第二滑块，所述升降滑板固定在所述第一滑块和第二滑块上。 

进一步地，所述横向驱动装置包括有横向电缸、固定型材和横向导轨，所述横向电缸和横向导轨相互平行地安装在所述固定型材上，且所述固定滑台可来回往复横向直线运动地安装在所述横向电缸上，并与所述横向导轨滑动连接。 

本实用新型的有益效果如下： 

本实用新型通过上述技术方案，即可自动完成将加工工件精确地搬运、放置回收盒的工件位内，实现加工工件的回收，无需像传统方式那样通过人手完成，省时省工，降低成本，提高生产效率，而且采用真空吸嘴方式完成对软性片状的加工工件进行搬运，不会对加工工件造成任何损坏，产品质量有保证，并且本新型双头吸嘴式机械手结构紧凑，控制简单，工作性能平稳。 

【附图说明】 

图1是本实用新型所述一种新型双头吸嘴式机械手实施例的结构示意图； 

图2是本实用新型所述一种新型双头吸嘴式机械手实施例另一角度的结构示意图； 

图3本实用新型所述一种新型双头吸嘴式机械手实施例隐藏升降滑板的结构示意图； 

图4是本实用新型所述一种新型双头吸嘴式机械手实施例中双吸嘴组件的结构示意图； 

图5是本实用新型所述一种新型双头吸嘴式机械手实施例中双吸嘴组件的剖视结构示意图。 

【具体实施方式】 

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 

如图1至图5中所示：