[实用新型]AGV车道结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及AGV(Automated Guided Vehicle，无人搬运车)技术，尤其涉及一种AGV车道结构。

背景技术

AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够在AGV车道上沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，属于轮式移动机器人的范畴。一般AGV的运输要求都非常苛刻，比如采用AGV运输玻璃基板，若AGV在运输过程中发生振动，可能产生对玻璃基板的破坏、造成极大损失；对AGV的运输要求除了对AGV本身的要求外，还包括对AGV车道的要求。

现有的AGV车道结构一般有高架地板结构、环氧地面结构和钢筋混凝土地面(以下简称RC地面)铺设不锈钢板结构三种类型。其中，高架地板结构中由于高架地板的平整度可以调整，因此可以保证AGV车道平整度的要求；但是做高架地板对空间要求较高，在不满足做高架地板的空间要求的情况下，只能退而求其次采用环氧地面结构或者RC地面铺设不锈钢板结构。环氧地面结构是在RC地面铺设环氧砂浆形成的结构，其在设计和制造时能够满足AGV车道平整度要求，但是由于AGV本身的质量过重，长期使用后会造成环氧地面结构的破损。RC地面铺设不锈钢板结构，受施工方法方案及施工水平差异影响较大，实际产出的AGV车道质量千差万别。

实用新型内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种AGV车道结构，在低施工难度的前提下保证其长期使用的有效性，避免对AGV的损害以及对AGV上运载产品的损害。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

AGV车道结构，包括RC地面、环氧砂浆找平层和不锈钢板，所述环氧砂浆找平层铺设在RC地面上，不锈钢板铺设在环氧砂浆找平层上。

由于RC地面一般难以达到平整度要求，因此设计环氧砂浆找平层能够提高不休钢板铺设后的平整度，降低了不锈钢板铺设的难度；一般来说设计环氧砂浆找平层的厚度在20-100mm之间，能够完全满足AGV车道平整度要求。

优选的，所述不锈钢板的厚度在3mm以上；不锈钢板与环氧砂浆找平层之间通过膨胀螺栓固定，且膨胀螺栓位于AGV车轮轨道以外位置。

优选的，所述不锈钢板之间采用焊接后抛光方式对接；该种对接方式尤其适用于不锈钢板的厚度小于3mm的情况，这是由于厚度小于3mm的不锈钢板会更容易在AGV长时间运行后出现对接处的翘起，影响AGV车道的平整度。

有益效果：本实用新型提供的AGV车道结构，相比较现有技术使用的RC地面铺设不锈钢板结构增加了环氧砂浆找平层，降低了不锈钢板的铺设难度，同时保证了AGV车道长期使用的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如图1所示为一种AGV车道结构，包括RC地面1、环氧砂浆找平层2和不锈钢板3，所述环氧砂浆找平层2铺设在RC地面1上，不锈钢板3铺设在环氧砂浆找平层2上；所述不锈钢板3与环氧砂浆找平层2之间通过膨胀螺栓4固定，且膨胀螺栓4位于AGV车轮轨道以外位置。

所述环氧砂浆找平层2的厚度在20-100mm之间，以满足AGV车道平整度要求；一般设计不锈钢板3的厚度在3mm以上，此时，可以设计不休钢板3之间直接对接，不休钢板3之间的间隙在0-4mm之间；当然不休钢板3之间还可以采用焊接后抛光方式对接，以进一步避免AGV长时间运行后出现对接处的翘起，影响AGV车道的平整度。

必须提出，当不锈钢板3的厚度小于3mm时，一般必须要求不休钢板3之间采用焊接后抛光方式对接。

AGV车道结构整体的边侧可以采用环氧树脂材料5进行填充，以保证AGV车道整体结构的稳定。

具体施工时，可以按如下步骤进行：

(1)现场丈量实际铺设范围及尺寸；

(2)对施工范围内的水平高度进行测量；

(3)配合现场尺寸设计不锈钢板3的尺寸；

(4)配合AGV车轮动线设计不锈钢板3开孔位置；

(5)根据RC地面平整度，确定环氧砂浆找平层2高度，铺设环氧砂浆找平层2；

(6)铺设不锈钢板(固定、焊接、焊接处抛光)

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。