[实用新型]全向移动的高空作业平台

权利要求书

1.全向移动的高空作业平台，该高空作业平台包括机座总成、车轮总成、伸缩臂总成和平台总成，其特征在于：车轮总成由四个全向移动轮装置构成，所述的全向移动轮装置包括电机、电机支座、支撑座、车轮连接盘和全向移动车轮构成；电机固定设置在电机支座，电机支座上设有固定盘，电机支座通过固定盘与机座总成固定连接，所述的支撑座通过螺栓固定设置在电机支座的端面，车轮连接盘由电机连接端和车轮连接端构成，电机连接端插入支撑座内与电机的传动轴相固定连接，电机连接端的外表面与支撑座的内表面之间设有内轴承和外轴承；所述的全向移动车轮由轮毂、辊轮安装架和辊轮构成，轮毂通过螺栓与所述的车轮连接端固定连接，在轮毂的外圈设有多个倾斜设置的第一安装口，所述的辊轮安装架为桥式结构，辊轮安装架的中部为固定安装臂，两端翘起为辊轮安装臂，固定安装臂的中部下方倾斜设有与第一安装口相适配的第二安装口，第二安装口扣在第一安装口内并通过螺钉固定连接；所述的辊轮包括辊轮轴、辊轮芯和辊轮外胶套，辊轮轴的两端分别安装在所述的辊轮安装臂上，辊轮外胶套外圈具有纺锤体弧面，辊轮外胶套内圈固定套设在辊轮芯上，所述的辊轮芯两端分别设有轴承与所述的辊轮轴活动联接。

2.根据权利要求1所述的全向移动的高空作业平台，其特征在于：电机连接端的内端设锁紧螺母，所述的内轴承由锁紧螺母定位，并在电机连接端的外端设有外凸台，所述的外轴承的外端由外凸台定位，外凸台的轴面与支撑座之间设置有油封圈密封。

3.根据权利要求1所述的全向移动的高空作业平台，其特征在于：第一安装口的中心线与轮毂的中轴线成45°倾斜，所述的辊轮轴的中轴线与轮毂的中轴线成45°倾斜。

4.根据权利要求1所述的全向移动的高空作业平台，其特征在于：第二安装口内设有垂直螺钉将第二安装口与第一安装口固定连接，并在固定安装臂的两个侧面分别设有凹口，所述的凹口分别位于第二安装口的两侧，在凹口朝向第二安装口的一面上设有螺钉口，所述的第一安装口的侧壁上设有相应的螺钉口，设有侧面螺钉将上述的两个螺钉口量固定连接。

5.根据权利要求1所述的全向移动的高空作业平台，其特征在于：辊轮芯的外圈设有多个凹凸齿，所述的辊轮外胶套内圈的内圈设有与凹凸齿相适配的齿形，并将辊轮芯与辊轮外胶套相粘结。

6.根据权利要求1所述的全向移动的高空作业平台，其特征在于：辊轮轴的两端通过端盖固定设置在辊轮安装架，并在辊轮轴的端部设有注油孔，注油孔连通到轴承端面和辊轮芯与辊轮轴构成的内腔，注油孔外端由密封螺钉封闭。

7.根据权利要求1所述的全向移动的高空作业平台，其特征在于：伸缩臂总成采用剪叉式伸缩臂、曲臂式伸缩臂或套缸式伸缩臂。