[实用新型]一种新型无磁液压伺服马达

说明书

技术领域

本实用新型属于一种新型无磁液压伺服马达。 

背景技术

由于西方国家的技术限制和封锁，无磁液压伺服马达的技术资料很少。在国内目前还没有研究机构研制出同类的产品。 

凸轮转子马达具有转矩脉动小、噪音低、寿命长等特点。因此，若将该结构用于无磁液压伺服马达的结构设计中，不仅可以提高其性能，并且可以从整体上实现马达的无磁性。我们所一直致力于研究无磁液压伺服马达的结构设计与该伺服马达的一些主要零件的材料选用，并且目前已经在这方面取得了一定的成就，并研究出了一种新型无磁液压伺服马达。 

本新型无磁液压伺服马达采用凸轮转子结构形式，利用凸轮转子马达具有转矩脉动小、噪音低、寿命长等优点。本实用新型选择铍青铜作为液压马达一些重要零件的材料不仅可以满足无磁条件，还可以确保其必要的强度和表面硬度。 

实用新型内容：

本实用新型其目的就在于提供一种新型无磁液压伺服马达，具有输出转矩和瞬时流量脉动小，工作寿命长、噪声低、转动惯量小、动作灵敏、允许换向频率高的优点。 

本实用新型解决以上技术问题所采用的技术方案是：包括前凸轮转子、后凸轮转子、弹簧、隔板、定子、主轴、前叶片以及后叶片，前凸轮转子和后凸轮转子互呈90°分布，凸轮转子之间设有隔板，凸轮转子与主轴设有平键联接，弹簧中间凹槽支撑在隔板上，两侧分别压在前叶片和后叶片上，前叶片与后叶片分别安装在定子的槽中，在弹簧分别作用到前凸轮转子和后凸轮转子上，前叶片与后叶片的底部分别设有减压油路，前叶片安装在定子的槽中，前叶片底部通有减压油路，通过弹簧和减压油的共同作用，使得前叶片与前凸轮转子、隔板及定子的内孔形成有压力差的两个腔；后叶片安装在定子的槽中，后叶片底部通有减压油路，通过弹簧和减压油的共同作用，使得后叶片与后凸轮转子、隔板及定子的内孔形成有压力差的两个腔。 

选用铍青铜作为液压伺服马达主轴、马达定子、马达轴向紧固螺钉零件的材料。 

本实用新型的优点是： 

1、整个马达的磁场畸变不大于7nT，适用于要求弱磁场的设备上；

2、双凸轮转子在360°任意角位置始终等效于一个凸轮转子在两腔压差作用下产生一恒值驱动力矩；

3、输出转矩和瞬时流量脉动小，工作寿命长、噪声低、转动惯量小、动作灵敏、允许换向频率高；

4、由于该马达运行时角速度脉动小及动作灵敏，适用作为伺服控制的驱动单元。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。 

图2为图1的俯视结构示意图。 

具体实施方式：

如图1及图2示，本实施例包括前凸轮转子1、后凸轮转子2、弹簧3、隔板4、定子5、主轴6、前叶片7以及后叶片8 ，前凸轮转子1和后凸轮转子2互呈90°分布，凸轮转子之间设有隔板4，凸轮转子与主轴6设有平键联接，弹簧3中间凹槽支撑在隔板4上，两侧分别压在前叶片7和后叶片8上，前叶片7与后叶片8分别安装在定子5的槽中，在弹簧3分别作用到前凸轮转子1和后凸轮转子2上，前叶片7安装在定子5的槽中，前叶片7底部通有减压油路，通过弹簧3和减压油的共同作用，使得前叶片7与前凸轮转子1、隔板4及定子5的内孔形成有压力差的两个腔；后叶片8安装在定子5的槽中，后叶片8底部通有减压油路，通过弹簧3和减压油的共同作用，使得后叶片8与后凸轮转子2、隔板4及定子5的内孔形成有压力差的两个腔。

经实验验证及计算验证表明，所述的凸轮转子在360°任意角位置始终等效于一个凸轮转子在两个腔压差作用下产生一恒值驱动力矩。 

本实用新型的主轴6、定子5、马达轴向紧固螺钉零件的材料选用铍青铜，型号为BeA-50C，不仅可以满足零件的无磁条件，还可以确保其必要的强度和表面硬度，整个马达的磁场畸变不大于7nT。 

无磁液压伺服马达由以下公式对其一些主要参数进行计算，设R为凸轮转子的大径，r为凸轮转子的小径，B为凸轮转子的宽度，则凸轮转子马达排量为 。转速为时的理论流量为。马达产生的理论力矩为。