[实用新型]一种夹持机械手液压控制机构

说明书

技术领域

本实用新型是一种机械手驱动机构。

背景技术

目前机械手的控制机构较为复杂，有的需要多个电机协同操作，设备的生产成本很高，而维护成本则更高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种夹持机械手液压控制机构，可以用一个液压缸实现机械手的夹持、打开动作。

本实用新型的目的通过以下技术方案来具体实现：

一种夹持机械手液压控制机构，包括一个液压油缸和两个机械臂，每个机械臂的驱动端设有滑槽，机械臂的中部分别通过铰轴连接在固定板上，所述液压油缸的缸杆上固定有滑动销，所述滑动销安装在两个所述机械臂的滑槽中。

进一步的，所述液压油缸与所述固定板连接并固定。

在所述固定板上设有限位块，所述缸杆位于限位块中。

本实用新型公开的夹持机械手液压控制机构，通过一个液压油缸驱动两个机械臂进行夹持，结构简单，设备稳定性好，并且夹持力度可调。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型实施例所述夹持机械手液压控制机构的结构图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型实施例所述夹持机械手液压控制机构，包括一个液压油缸1和两个机械臂2，每个机械臂2的驱动端设有滑槽21，机械臂2的中部分别通过铰轴22连接在固定板3上，所述液压油缸1的缸杆11上固定有滑动销12，所述滑动销12安装在两个所述机械臂2的滑槽21中。

进一步的，所述液压油缸1与所述固定板3连接并固定。

在所述固定板3上设有限位块31，所述缸杆11位于限位块31中。

本实用新型公开的夹持机械手液压控制机构，通过一个液压油缸驱动两个机械臂进行夹持，结构简单，设备稳定性好，并且夹持力度可调。