[实用新型]一种能够悬空停留的玩具飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种玩具，具体为一种电动玩具飞行器。

背景技术

电动直升类飞行器玩具如直升飞机、飞碟、飞行球等，包括遥控器和飞行器，采用无线电或红外线遥控。其中遥控器包括操作按键或操作杆、编码电路和发射电路，操作者双手在遥控器进行操作，由编码电路形成编码信息再通过发射电路发射出去。飞行器的控制电路包括接收电路、解码电路、驱动电路和执行部件。接收电路接收遥控器发射信号，经过解码电路解码得出遥控信息，通过驱动电路控制执行部件，使飞行器完成各种动作，如上升、下降、左右转向、前进、后退（或停止前进）、悬空等。

其中的悬空状态，是重要的也是实现比较困难的，现有的玩具飞行器，如果在遥控操作的过程中间，要使飞行器悬空停留在空中，大多需要不停地操作遥控器的上升和下降按键（或操作杆），通过不断的上升和下降的微调动作来使飞行器处在动态平衡的状态，来实现飞行器在空中相对悬空停留，这种操作非常费劲，难度很大，对于岁数较小的儿童，难以实现。有些飞行器进行改进，在悬空状态时使飞行器的主螺旋桨以一定的转速（可称为悬空转速）工作，螺旋桨产生的升力刚好等于飞行器的重量，使飞行器在空中保持悬空。但实际使用中，由于工作电压变化和各种因素的影响，很难保持状态的稳定，而且，从物理理论来说，即使螺旋桨产生的升力刚好等于飞行器的重量，也只是使飞行器保持原来的运动状态，如果飞行器受到气流的影响而出现上升或下降，则这时飞行器会变成匀速上升或下降，而无法保持飞行器的静止悬空。

发明内容

 本实用新型的目的是公开一种能够悬空停留在空中、特别是能够悬空停留在空中特定位置的遥控电动飞行器。

本实用新型包括遥控器和飞行器，遥控器包括有遥控操作机构和遥控发射电路，飞行器包括有跟遥控器配合工作的遥控接收电路、遥控控制电路、和用于驱动飞行器做升降动作的升降执行机构，其特征在于：在遥控器还设置有用于发射一束能够覆盖照射到飞行器机身的锥形光束的发光管；在飞行器机身的上下方向的上下不同位置至少设置有两只用于接收锥形光束的光敏元件；光敏元件连接到悬空控制电路的输入端，悬空控制电路的输出连接到升降执行机构；所述的悬空控制电路是一个根据输入端所连接的光敏元件输入信号的变化，来识别飞行器在锥形光束中上下移动的位置变化，并根据位置变化调整输出控制信号、通过升降执行机构控制飞行器做升降动作的电子电路装置。

遥控器发射的锥形光束可采用发光管通电发光再经过聚光结构产生聚光来形成，这属于电光学方面常用技术，如常见的LED手电筒。

遥控器发射的锥形光束，可以是可见光束或者红外光束，或者同时包含两者的组合光束。其工作原理一样，不同的只是发光管，和飞行器上配套的光敏元件。实际上很多光敏元件能同时适用可见光和红外线，只是光敏元件前面的滤光材料不同。采用可见光束能看见光束，操作控制更直观和更容易，适合各种人群包括小岁数的儿童使用；使用红外光束抗干扰性能更好，但看不见光束，具有一点难度，但如果操作者明白红外线也是直线传播的，便能凭角度来把握锥形光束的照射范围，同样能实现。当照射光束采用可见光束时，为了避免环境光线的干扰，光束不宜采用白光，首选地采用红光、或绿光、或蓝光、或紫光的光束，以提高抗干扰性，相应地在飞行器的光敏元件前面加有红色、或绿色、或蓝色、或紫色的滤光片。也可发射红外光束来实现控制功能，飞行器上采用红外光敏元件进行接收，同时发射可见光束来供操作者定位，并使两者聚光在一起成为同一束锥形光束，达到既有抗干扰性又直观易操作的优点。

对于悬空控制电路如何识别飞行器在锥形光束中的上下移动并调整输出控制信号，本实用新型公开如下两种技术方案。

第一种方案：悬空控制电路是一个在飞行器上下不同位置的光敏元件同时被锥形光束所照射到的前提下，根据上下不同位置的光敏元件脱离锥形光束照射的不同状态，来识别飞行器在锥形光束中上下移动的位置变化，并以此调整输出控制信号，通过升降执行机构来控制飞行器执行升降动作的电子电路装置。

第二种方案：悬空控制电路是一个在飞行器上下不同位置的光敏元件同时被锥形光束所照射的前提下，根据上下不同位置的光敏元件脱离锥形光束照射的不同状态和先后次序，来识别飞行器在锥形光束中上下移动的位置变化和变化速度，并以此调整输出控制信号，通过升降执行机构控制飞行器以不同速度执行升降动作的电子电路装置。