[实用新型]方向可调式带有安全锁止的抱抓机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种抱抓装置，具体是一种方向可调式带有安全锁止的抱抓机构。 

背景技术

装用中置式液压举升三角架拆装的重型自卸车辆，在使用过程中，易发生故障的是三角型支架的轴套，一旦轴套磨损，车辆在举升过程中可能产生偏离车辆中间位置，可能造成拉臂扭曲、三角架变形故障，甚至是车辆大梁扭曲、车辆侧倾等严重故障。因此，三角形支架轴套超标就必须及时更换。但三角架因体积大、重量大、形状不规则、安装位置不适合等，导致维检修拆卸十分不便。特别是采用传统的吊装设备时，其吊钩无法与三角架有效固定，常常出现吊抓过程中机件从吊钩中脱落的情况，安全稳定性差，导致了机件拆装、吊抓的困难。 

于此相类似，在许多对存在机件安装位置限制，机件自身重量较大，外部设计有旋转轴的设备进行拆装作业过程中，需要有一种方向可灵活调整、可实现抱抓功能且装有自锁装置的吊钩来协助作业人员完成作业。 

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术中存在的问题，而提供一种方向可调式带有安全锁止的抱抓机构。本抱抓机构是在保证安全的前提下，将诸如重型自卸车辆举升车厢用的三角架这样的许多存在机件安装位置受限制、机件自身重量较大、外部设计有旋转轴的设备，轻松、便利、自如、安全地进行抓取吊装作业。 

本实用新型是通过以下技术方案实现的： 

一种方向可调式带有安全锁止的抱抓机构，包括上抓手、下抓手和连接块，所述的上抓手包括前端向下弯曲设置的上夹板，上夹板的后端端部靠近某一侧边的位置固定有第一铰接套管，上夹板的上表面靠近另一侧边的位置固定有连接耳，连接耳内转动插设有转轴，转轴的轴线与第一铰接套管的轴线平行设置，转轴上靠近上夹板侧边的一端垂直固定有锁止挡板、另一端设有挡圈；所述的下抓手包括前、后端向上弯曲设置的下夹板，下夹板的后端端部垂直固定有连接板，连接板的中心处开设有第一连接孔，连接板侧壁顶部中心位置处固定有用于与第一铰接套管配合使用的第二铰接套管，第二铰接套管与下夹板位于连接板的同侧，连接板顶端位于第二铰接套管一侧的位置开设有一个豁口；上夹板上的第一铰接套管与连接板上的第二铰接套管对其设置后插设有铰接轴，第一铰接套管位于第二铰接套管远离连接板豁口的一侧，铰接轴的长度大于第一铰接套管长度加第二铰接套管长度，铰接轴的一端设有挡圈、另一端插固有销轴，铰接轴上靠近连接板豁口的一侧滑动套接有一个滑块（滑块上设有通孔，滑块通过通孔套设在铰接轴上并可在铰接轴上滑动），滑块上设有把手；连接块的上下表面之间开设有安装通孔（用于与吊机等机械设备的固定），连接块的后表面上开设有装配盲孔，装配盲孔的孔底开设有贯通连接块的第二连接孔，装配螺栓插入装配盲孔内依次穿过第二连接孔及连接板上的第一连接孔后用拧接有装配螺帽。

使用时，将本抱抓机构通过连接块上的安装通孔安装在吊机上，抱抓机构即可实现在水平面和垂直面的自由转动。本抱抓机构中下抓手为固定的，上抓手依靠第一、二铰接套管及插设其内的铰接轴而铰接在下抓手上，上抓手可实现上下张合的动作。上、下抓手分别包括具有一定弯度的上夹板和下夹板，上、下夹板闭合后可形成一定的圆度空间，便于抓固待抓机件。本抱抓机构中的锁止挡板、滑块及豁口共同组成了锁止结构，当上、下夹板闭合后，通过搬动手柄将滑块滑至铰接轴的端部，此时滑块就顶至在连接板上，再将锁止挡板翻转至滑块一侧，用于卡固滑块的位置，由于滑块不能移动，滑块的一边卡固在连接板上，因此上夹板就不能翻转了，被卡固死了，这样就避免了在吊抓过程中机件的滑落，提高了抱抓机构的安全性能。当把锁止挡板翻转到另一侧时，锁止挡板就不再挡卡着滑块，通过搬动手柄就可以将滑块滑至连接板的豁口处，此时滑块就不再卡固着连接板，上夹板就可以向上翻转了。 

进一步地，上夹板的中间位置开设有螺栓通孔，螺栓通孔内螺纹连接有紧钉螺栓。当上下夹板内吊有机件时，通过拧转紧钉螺栓可以将机件固定，以防止机件的脱落，进一步提高了吊装作业的安全可靠性。 

本实用新型设计合理、结构简单、操作方便，安全系数高，有效保证了吊装作业安全顺利的进行，提高了工作效率，保证了人员的人身安全。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。 

图2为图1的俯视图。