[实用新型]汽车起重机水平支腿油缸的伸缩机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车起重机，具体涉及汽车起重机水平支腿油缸的伸缩机构，属于液压传动领域。

背景技术

汽车起重机支腿，是安装在起重机械车架上可折叠或收放的支承结构，其结构型式分为蛙式支腿、H型支腿、X型支腿、辐射式支腿、摆动支腿等。H型支腿有水平支腿油缸和垂直支腿油缸两个液压缸，工作时水平支腿伸出后，垂直支腿伸出撑地，形如H形而得名。由于H型支腿的支腿跨距较大，对场地的适应性好，目前汽车起重机支腿主要采用此种形式。H型支腿中水平支腿主要采用箱形结构。

中小吨位的汽车起重机对于支腿跨距要求小，水平支腿一般只有一级活动腿，大吨位汽车起重机要求支腿跨距比较大，一级活动腿无法满足要求，水平支腿一般采用两级活动腿，也称为多级活动腿。一级活动腿的结构比较简单，伸缩机构采用一根水平伸缩油缸驱动来完成动作。多级活动腿的伸缩机构目前主要有以下几种形式：第一是采用一根水平油缸加两组伸缩钢丝绳驱动，这种伸缩机构可实现多级腿同时伸缩，但不能让各级腿单独伸缩，伸缩机构需要借助两组滑轮来引导钢丝绳，一组滑轮来引导垂直油缸的软管，因此，此种伸缩机构所占空间比较大，对于支腿截面小的活动腿布置比较困难。多级活动腿另一种伸缩方式是采用一个多级油缸实现伸缩，但油缸外径比较大，并且每一级油缸的行程不一致，油缸结构比较复杂，垂直支腿油缸的管路布置比较复杂。多级活动腿伸缩机构的第三种形式是采用两根反向布置的油缸来实现伸缩，两根油缸的有杆腔和无杆腔分别通过活塞杆内的通道串联在一起，三一重工股份有限公司于2006年12月7日申请的专利“用于伸缩机构的油缸组”（申请号：200610136817.7）公开了此种结构形式，这种伸缩机构虽然可以实现多级腿同时伸缩，但是不能实现各级腿的单独伸缩，即不能实现活动腿半伸。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于针对现有技术的不足，提供一种汽车起重机水平支腿油缸的伸缩机构，该机构结构紧凑，提供了油缸与支腿的连接方式，解决了水平支腿油缸和垂直支腿油缸的液压管路布置难题，提高了支腿的伸缩可靠性，同时各级活动腿可以单独伸缩，实现了活动腿的半伸工况。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种汽车起重机水平支腿油缸的伸缩机构，包括固定腿、一级活动腿、二级活动腿以及装设于伸缩机构内的第一油缸体和第二油缸体，第一油缸体内设有第一活塞杆，第二油缸体内设有第二活塞杆，其特征在于：所述的两油缸体同向布置，第一活塞杆的伸腔和缩腔分别与第一油缸体的伸腔和缩腔连通，第二活塞杆的伸腔和缩腔分别与第二油缸体的伸腔和缩腔连通，通道体上端与第一活塞杆的伸腔和缩腔连通，下端与第二活塞杆的伸腔相通，第二活塞杆的缩腔和第一油缸体的缩腔相通。 

所述的第一活塞杆一端设于第一油缸体内，另一端装设有通道体固定在固定腿上，第二活塞杆一端设于第二油缸体内，另一端固定在第一油缸体头部，第一油缸体头部固定在一级活动腿上，第二油缸体尾部固定在二级活动腿上。

所述通道体下端设有系统液压油接头和通道体油接头，所述第二活塞杆上设有与伸腔相通的活塞杆伸腔油接头和与缩腔连通的活塞杆缩腔油接头，所述第一油缸体上设有与缩腔连通的缸体缩腔油接头，系统液压油接头与系统液压油管连接，通道体油接头和活塞杆伸腔油接头通过第一油管相连，活塞杆缩腔油接头和缸体缩腔油接头通过第二油管相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述的第一油缸体的尾部装设有尼龙滑块，在伸缩二级活动腿时，尼龙滑块与第二油缸体产生相对滑动，尼龙滑块对第一油缸体起到支撑作用。

作为本实用新型的进一步改进，在所述第一油缸体的外部安装有U形槽板，在伸缩机构进行伸缩时，U形槽板可以挡住第一油管滑到U形槽板外面，避免第一油管在伸缩时被挤坏。

所述的第一油管和第二油管为软管。