[实用新型]高空作业平台的全向移动轮固定装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种高空作业平台，尤其涉及高空作业平台的移动轮固定装置。

背景技术

高空作业平台(Aerial work platform)是服务于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。高空作业平台相关产品主要有：剪叉式高空作业平台、车载式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、自行式高空作业平台、铝合金高空作业平台、套缸式高空作业平台六大类。

自行式高空作业平台如中国发明专利（申请号：200710071323.X 申请日：2007-09-14）公开的带转向装置的高空作业平台，包括机身、车轮式行走装置、升降装置以及作业平台,车轮式行走装置包括设置在机身前部的转向装置和设置在机身后部的驱动装置。转向装置包括转向油缸、2根弧形连接杆、2个连接座和2个转向轮。本实用新型通过转向油缸的活塞杆的2端头分别驱动弧形连接杆,弧形连接杆带动连接座偏转,实现2个转向轮的同时转向。虽然上述的转向装置可以实现较为灵活转向，但是转向的角度有限，特别是在狭窄的作业条件下，无法实现转向。

中国发明专利（申请号：201010592950.X 申请日：2010-12-17）公开了一种可以各个方向行走的全方位轮。全方位轮,包括轮毂和辊轮,轮毂包括轮毂主体和辊轮支撑架,轮毂主体外圆周处均匀分布安装斜槽,辊轮通过辊轮轴采用两端支撑的方式安装在辊轮支撑架上,辊轮支撑架通过安装孔安装在轮毂主体上,每个辊轮轴与轮毂轴成夹角。按照该专利的技术方案,全方位轮能够运行更加平稳、效率更高,而且可用于大型全方位移动平台上。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种高空作业平台的全向移动轮固定装置，该固定装置实现了移动轮与高空作业平台机座的连接，具有结构简单，稳定性好的特点。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

高空作业平台的全向移动轮固定装置，所述的全向移动轮包括电机、轮毂、辊轮安装架和辊轮，所述的固定装置包括电机支座、支撑座和车轮连接盘构成；所述的电机固定设置在电机支座上，所述的轮毂与电机的传动轴，电机支座上设有固定盘，电机支座通过固定盘与高空作业平台的机座固定连接，所述的支撑座通过螺栓固定设置在电机支座的端面，车轮连接盘由电机连接端和车轮连接端构成，电机连接端插入支撑座内与电机的传动轴相固定连接，电机连接端的外表面与支撑座的内表面之间设有内轴承和外轴承，所述的轮毂与车轮连接端固定连接。

作为进一步改进，所述的电机连接端的内端设锁紧螺母，所述的内轴承由锁紧螺母定位，并在电机连接端的外端设有外凸台，所述的外轴承的外端由外凸台定位，外凸台的轴面与支撑座之间设置有油封圈密封。

本实用新型由于采用了上述的技术方案，该固定装置实现了移动轮与高空作业平台机座的连接，具有结构简单，稳定性好的特点。

附图说明

图1为本实用新型的高空作业平台的结构示意图。

图2为全向移动轮装置与机座总成的结构示意图。

图3为全向移动轮装置的立体结构示意图。

图4为图3的主视图。

图5为图4的右视图。

图6为电机、电机支座、支撑座和车轮连接盘的结构示意图。

图7为图6的A-A剖视图。

图8为轮毂和辊轮安装架的结构示意图。

图9为图8的右视图。

图10为轮毂的立体图。

图11为轮毂的主视图。

图12为辊轮安装架的立体图。

图13为辊轮安装架的主视图。

图14为辊轮安装架和辊轮的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。