[实用新型]用于大坡度隧道衬砌台车的爬靴式走行机构

权利要求书

1.一种用于大坡度隧道衬砌台车的爬靴式走行机构，其特征在于：包括两组行走机构，所述两组行走机构交替工作，所述一组行走机构包括液压缸和顶推支座，所述顶推支座安装在导轨上并且可以在所述导轨上移动，所述导轨上每隔一段距离设置沿导轨长度方向布置的间距相等的挡块，所述液压缸的一端与衬砌台车铰接，另一端与所述顶推支座铰接，所述顶推支座包括支架体、至少两个舌体和扳手，所述舌体安装在长销轴上，所述长销轴活动安装在所述支架体上，所述长销轴可带动所述舌体处于卡装在挡块上的工作状态和脱离挡块的非工作状态之间转换，所述扳手的一端固定在所述长销轴的端部，另一端上通过导向装置安装在所述支架体上，所述支架体上还安装有使得所述舌体处于工作工位的极限位置和非工作工位的极限位置的两根限位轴。

2.根据权利要求1所述的用于大坡度隧道衬砌台车的爬靴式走行机构，其特征在于：所述导向装置包括设置在所述支架体上的导槽和安装在所述扳手上的导杆。

3.根据权利要求1所述的用于大坡度隧道衬砌台车的爬靴式走行机构，其特征在于：所述支架体和所述长销轴之间还连接有保持所述舌体位置不变的拉紧弹簧。

4.根据权利要求1所述的用于大坡度隧道衬砌台车的爬靴式走行机构，其特征在于：所述顶推支座的前端部装有接近开关，所述液压缸的上面装有位移传感器。