[实用新型]铜板自动包装生产线整形机液压同步控制机

说明书

技术领域

本发明属于液压传动控制领域，具体涉及一种铜板自动包装生产线整形机液压同步控制机。 

背景技术

随着铜行业的发展，铜的产量和市场需求不断增加，自动包装生产线应铜业发展的需求而产生。而整形机在整个生产线占据着重要地位。精确整形可以为后续的打捆提供可靠的基础，精确整形可使铜板打捆包装更加齐整美观，并且对运输和存放有着不可忽视的影响。 

本文针对所设计的铜板包装生产线整形机液压控制系统对中精度不够高的问题，立足于满足整形机的同步运动要求，实现节能降耗、提高液压系统效率的要求，为整形机寻求一种新的低成本的液压控制方式。 

在液压传动系统中，同步控制要求非常普遍，尤其是重型设备，需要多个油缸同时工作，要求它们以相同的速度或相同的位移进行运动，即要求实现同步运动。随着液压技术在工程技术领域中应用日益扩大，负载能力增加，多缸的同步运动就更显突出。同步运动包括速度同步和位置同步两类。速度同步是指各缸的速度相同，而位置同步则需要保证各缸在运动中和停止时位置处处相同。有的机构仅要求终点位置同步。显然，位移同步必定速度同步，而速度同步不一定保证位移同步。衡量同步运动的好坏指标是同步精度，同步精度以位置误差或以进入油缸流量的分流误差来表示。传统的液压同步都是同向同步，而本文中研究的是异向同步。这是本文所研究的液压同步和传统的液压同步的不同点。 

实用新型内容

（一）要解决的技术问题 

本发明要解决的技术问题是提供一种铜板自动包装生产线整形机液压同步控制机。

（二）技术方案 

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种铜板自动包装生产线整形机液压同步控制机，包括传送机构、推送机构、及整形机构，所述推送机构设置于所述传送机构上方，所述整形机构设置于所述推送机构上方，所述传送机构传送产品，所述推送机构推送物料到整形机构中进行整形，整形完成后，推送机构将产品运送到传送机构上。

其中，所述传送机构包括立柱、链轮、及电机，所述链轮安装在所述立柱上，所述链轮上安装有链条，所述电机驱动所述链轮转动。 

其中，所述推送机构包括机架、推送电机、推杆、及推板，所述推杆上端连接所述推板，所述推送电机固定在所述机架上，所述推送电机推动所述推杆运动。 

其中，所述整形机构包括对称设置的两个液压传动装置和床身，所述液压传动装置分别安装于所述床身两端，所述床身上设有滑槽，所述液压传动装置包括液压缸、连杆、及整形平板，所述整形平板安装于所述滑槽上并可沿所述滑槽滑动，所述连杆连接所述整形平板，所述液压缸驱动所述连杆运动。 

其中，所述液压缸分为左液压缸和右液压缸，所述左液压缸的回油进入右液压缸的进油腔，所述右液压缸的回油进入左液压缸的进油腔。 

其中，所述推杆与推板之间安装有液压马达，所述液压马达驱动所述推板转动。 

其中，所述整形平板设有肋条。 

（三）有益效果 

本发明相比较于现有技术，其具有如下有益效果：交叉差动连接方案的油液经分流阀分流后，由于管道的连接使得两个缸的液压回路有了耦合关系，提高了系统的同步精度，优于一般的差动连接。在要满足差动和同步的情况下，交叉差动连接实现了在几乎不增加成本的基础上提高了整形机液压系统的对中精度，具有可行性和经济性。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图。 

图2是图1的局部放大图。 

图3是现有技术的差动连接方案原理。 

图4是本发明的交叉差动连接方案原理。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。 

如图1所示的一种铜板自动包装生产线整形机液压同步控制机，包括传送机构、推送机构、及整形机构，推送机构设置于传送机构上方，整形机构设置于推送机构上方，传送机构传送产品，推送机构推送物料2到整形机构中进行整形，整形完成后，推送机构将物料2运送到传送机构上。 

传送机构包括立柱4、链轮14、及电机15，链轮14安装在立柱4上，链轮14上安装有链条16，电机15驱动链轮14转动。 

推送机构包括机架3、推送电机11、推杆12、及推板13，推杆12上端连接推板13，推送电机11固定在机架3上，推送电机11推动推杆12运动。