[实用新型]一种自动上料收料装置及采用该装置的画线机

权利要求书

1.一种自动上料收料装置，包括用于加工工件的工作台，其特征在于：在所述工作台的下方或侧向设置有上料区和/或收料区，所述上料区和收料区包括用于放置工件的台架，在所述台架和所述工作台上设置有能够带动所述工件在水平方向上移动的水平移动机构和/或在垂直方向上移动的垂直移动机构，所述水平移动机构和垂直移动机构与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的自动上料收料装置，其特征在于：所述水平移动机构包括以工作台为中心向外沿水平方向延伸的导轨、梁架及第一传动机构，所述梁架滑动连接在所述导轨上，所述梁架由所述第一传动机构带动移动，所述第一传动机构与所述控制系统连接。

3.根据权利要求2所述的自动上料收料装置，其特征在于：所述垂直移动机构固定连接在所述梁架上；

或在所述梁架上设置有沿与所述导轨垂直的方向延伸的第一滑轨，在所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块由第二传动机构带动滑动，所述垂直移动机构固定连接在所述第一滑块上，所述第二传动机构与所述控制系统连接。

4.根据权利要求1所述的自动上料收料装置，其特征在于：该装置还包括有用于吸附所述工件的吸盘组件，所述吸盘组件包括吸盘架及若干个吸盘，所述吸盘与所述吸盘架之间通过设置在所述吸盘架上的滑道或滑槽及固定在所述吸盘上的滑动块实现可滑动连接，所述吸盘架与所述垂直移动机构固定连接。

5.根据权利要求4所述的自动上料收料装置，其特征在于：所述吸盘采用确认式吸盘。

6.根据权利要求1所述的自动上料收料装置，其特征在于：在所述工作台或所述台架上设置一用于放置所述工件的可升降平台，在所述工作台或所述台架上还设置有用于检测所述工件层高的检测装置，所述升降平台与所述垂直移动机构固定连接并由所述垂直移动机构带动沿垂直方向移动，所述垂直移动机构及所述检测装置与所述控制系统连接。

7.根据权利要求1所述的自动上料收料装置，其特征在于：所述工作台分为两个分别用于加工所述工件的工作区，每个所述工作区对应设置有所述上料区和收料区。

8.根据权利要求1所述的自动上料收料装置，其特征在于：所述上料区和/或收料区的台架与所述工作台为一体式结构。

9.根据权利要求1所述的自动上料收料装置，其特征在于：所述工件为单个工件或成卷材料。

10.一种采用如权利要求1-9任一项所述的自动上料收料装置的画线机，其特征在于：在所述水平移动机构中的所述导轨上再滑动连接一横梁，所述横梁由第三传动机构带动滑动，在所述横梁上固定连接有至少一个升降机构，每个所述升降机构上固定有一个或多个画线笔；

或在所述横梁上具有沿与所述导轨垂直的方向延伸的第二滑轨，在所述第二滑轨上滑动连接有至少一个第二滑块，所述第二滑块由第四传动机构带动滑动，在所述第二滑块上固定连接有至少一个升降机构，每个所述升降机构上固定有一个或多个画线笔。