[实用新型]叠片机片料上料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种上料机构，具体而言，涉及一种叠片机片料上料机构。

背景技术

市场上现有的叠片机上料机构都为卷料上料模式，卷料上料机构成本较大，且容易产生较大的静电。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种叠片机片料上料机构。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种叠片机片料上料机构，包括料片上料平台，所述料片上料平台一侧设置有料片上下移动机械手，上方设置有吸嘴及料片限位固定气缸，所述吸嘴连接有左右摆动机构及吸嘴升降固定板。

优选的，所述料片限位固定气缸共四组，布置于所述料片上料平台四周。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的片料上料机构与卷料上料机构相比具有节省成本20％的优点，而且两者效率相同，卷料模式的静电比较大，片料上料模式的静电比较小。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1本实用新型优选实施例结构示意图。

图中标号说明：1、吸嘴升降固定板，2、左右摆动机构，3、吸嘴，4、料片限位固定气缸，5、料片上料平台，6、料片上下移动机械手。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

参照图1所示，一种叠片机片料上料机构，包括料片上料平台5，所述料片上料平台5一侧设置有料片上下移动机械手6，上方设置有吸嘴3及料片限位固定气缸4，所述吸嘴3连接有左右摆动机构2及吸嘴升降固定板1。

优选的，所述料片限位固定气缸4共四组，布置于所述料片上料平台5四周。

本实用新型工作原理是：将料片整齐放置于料片上料平台5上，然后通过吸嘴升降固定板1、吸嘴3及料片上下移动机械手6上下升降吸取料片并移动到整位处，料片上升时利用左右摆动机构2来剥离有因静电吸附的多余料片。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。