[实用新型]一种液压挖掘机的动臂

说明书

技术领域    

本实用新型涉及一种液压挖掘机，具体涉及一种液压挖掘机的动臂。

背景技术   

挖掘机是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械，其作业过程是以铲斗的切削刃切削土壤并将土装入斗内，斗装满后提升、回转至卸土位置进行卸土，卸空后铲斗再转回并下降到挖掘面而进行下一次挖掘。挖掘机主要由工作装置、回转机构、动力装置、传动操纵机构、行走装置和辅助设备组成。目前，液压挖掘机最常用的工作装置是反铲装置，它包括铲斗、斗杆、动臂、连杆以及相应的三组液压缸。如图1所示，现有的动臂为整体式弯动臂1，垂直挖掘轨迹较短，不容易同时实现大范围的挖掘深度和卸载高度。

发明内容   

本实用新型要解决的技术问题是提供一种液压挖掘机的动臂，它能容易得到较长距离的垂直挖掘轨迹。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种液压挖掘机的动臂，包括相对端铰接的上动臂和下动臂，上动臂和下动臂整体的前下方布置双作用液压缸，双作用液压缸缸体的外端和活塞杆的外端分别铰接在上动臂和下动臂上，双作用液压缸和液压锁连接。

上动臂和下动臂铰接，借助双作用液压缸调节上动臂和下动臂之间的夹角，构成了组合式动臂，和现有的整体式弯动臂相比，该组合式动臂在作业过程中可随时进行大幅度、无级调整上动臂和下动臂之间的夹角，从而提高挖掘机械的工作性能，容易得到较长距离的垂直挖掘轨迹，提高挖掘质量和生产率。

附图说明   

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明：

图1为整体式弯动臂的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为图2的俯视图。

图中：1整体式弯动臂,2上动臂,3下动臂，4双作用液压缸,5液压锁。

具体实施方式

如图2和3所示，一种液压挖掘机的动臂，包括相对端铰接的上动臂2和下动臂3，上动臂和下动臂整体的前下方布置双作用液压缸4，双作用液压缸缸体的外端和活塞杆的外端分别铰接在上动臂和下动臂上，双作用液压缸和液压锁5连接。

图2实际示出了上动臂和下动臂的夹角的最大值状态和最小值状态。