[实用新型]高炉料车运送系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种高炉料车运送系统。

背景技术

现在采用料车上料的高炉，生产时都是通过料车将高炉冶炼的矿石、焦炭等原料运到炉顶受料斗，再通过炉顶设备将料加到高炉内。通常为了提高高炉的利用系数，料车在矿批时经常采用重车方式；料车在炉顶受料斗放料的时候，为了提高上料节奏，通常料车也会上行。当料车在上密检查点，由于炉顶设备状态不对，通不过检查后，必须停车等待，直到炉顶设备正常，能够接受下一批料时，料车才能继续上行。在出现带料等待的时候，如当前车超重的情况时，料车就有可能在抱闸松开，准备上行时出现溜车的情况。出现这种情况就会很危险，重载矿石的料车就会坠落到料坑里，空车就会冲顶，将炉顶设备撞坏，甚至会引发更大的事故。要是出现了带料等待时，只能由人工到机旁，以手动方式，将料车点动处理回料坑。一者对操作工的劳动强度增加很大，另外也会使生产节奏变慢，同时也会使故障威胁一直存在。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种结构简单，安全可靠的高炉料车运送系统。

为达到上述目的，本实用新型高炉料车运送系统，包括PLC控制器、与所述PLC控制器相连接的动力装置和传动装置以及料车斜轨，其中，

所述PLC控制器，用于接收检测信号，输出控制信号给所述动力装置和所述传动装置；

所述动力装置的动力输出端连接所述传动装置，用于提供所述传动装置工作所需的动力；

所述传动装置包括设置在所述斜轨上方的顶轮和设置在所述斜轨下方的辊筒，所述辊筒连接的抱闸，以及设置在所述辊筒轴上的编码器，所述顶轮和所述辊筒通过钢丝绳连接，其中所述编码器连接所述PLC控制器，用于向所述PLC控制器输出检测信号。

特别地，所述辊筒的轴上设有两套所述编码器。

进一步地，所述编码器是带DP通讯绝对值编码器。

本实用新型高炉料车运送系统，通过编码器实时检测料车的高度和速度，并将检测到的检测信号反馈给PLC控制器，PLC控制器根据检测信号计算出料车的实际高度和速度，并根据该高度和速度向动力装置和传动装置输出控制信号，实现料车带料停车时溜车的自动检测，并自动将料车引导到安全位置，同时对料车的高度进行精确的测量，溜车自动放到料坑，防止料车冲顶，造成巨大的设备故障和经济损失。

附图说明

图1是本实用新型高炉料车运送系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型做进一步的描述。

如图1所示，本实用新型高炉料车运送系统，包括PLC控制器10、与所述PLC控制器相连接的动力装置和传动装置以及料车斜轨6，其中，所述PLC控制器，用于实时检测所述料车的运送速度和方向，输出控制信号给所述动力装置和所述传动装置；

所述动力装置的动力输出端连接所述传动装置，用于提供所述传动装置工作所需的动力，所述动力装置包括卷扬电机3和所述卷扬电机动力输出端连接的减速机4；

所述传动装置包括设置在所述斜轨上方的顶轮和设置在所述斜轨下方的辊筒5，所述辊筒连接的抱闸2，以及设置在所述辊筒轴上的编码器1，所述顶轮9和所述辊筒通过钢丝绳8连接，其中所述编码器连接所述PLC控制器，用于向所述PLC控制器输出检测信号，所述减速机的动力输出端连接所述辊筒的轴。

特别地，所述辊筒的轴上设有两套所述编码器，所述编码器是带DP通讯绝对值编码器，所述PLC控制器包括声音报警装置(图中未示出)。

本实用新型高炉料车运送系统，通过PLC读取编码器信号，两个带DP通讯的绝对值编码器安装在钢丝绳辊筒的轴上。编码器的信号通过PLC以DP方式读取。判断出料车的运动速度和方向，当速度与预定的速度相反时且超出一定的限制时，就会发出溜车报警，装置会控制卷扬电机和抱闸的工作，将重载料车放到安全状态。带DP通讯的绝对值编码器发出的溜车信号、长度信号和料车速度信号可通过通讯或4～20mA电流外送到PLC控制器。

当料车上行时，PLC控制器要给出左车上行或右车上行，在接到料车上行时，根据不同的料车上行信号，建立相应的方向标志。