[实用新型]圆筒滑道双限位伸缩履带式底盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种履带式底盘的技术领域，尤其是一种圆筒滑道双限位伸缩履带式底盘。

背景技术

伸缩履带式底盘主要运用于旋挖钻机、履带式起重机等设备上，由于采用了模块化设计和实现了伸缩履带架的功能，且在提高附着力、满足设备稳定性的同时，具有运输方便、拆装效率高等优点。由于左右两侧的履带架能够依靠液压油缸实现宽度方向的伸缩移动，极大地拓宽了设备的工作范围，能适应狭窄的通道和工作空间，现已逐步得到了广泛使用。

现有的伸缩履带式底盘一般结构通常是矩形结构式滑道，通过分析矩形截面的加工工艺复杂，难度大和磨损等缺点。从整机使用来说，矩形结构滑道移动，虽然有润滑脂增加润滑效果，但由于整机质量大，其接触压力也较大，刚性接触面产生摩擦力大，底盘伸缩过程中会造成接触面的永久性磨损，使矩形接触面的平行度差异，严重时会影响设备的使用，同时底盘依靠履带架与底座的接触滑道进行导向，承受前后的冲击载荷较大。

实用新型内容

为了克服现有的伸缩履带式底盘工艺复杂、机械加工量大以及整机工作稳定性差的不足，本实用新型提供了一种圆筒滑道双限位伸缩履带式底盘。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种圆筒滑道双限位伸缩履带式底盘，包括左履带架、左滑动组件、右履带架、右滑动组件、中心回转架和液压油缸，左履带架与左滑动组件固定连接，右履带架与右滑动组件固定连接，左滑动组件与右滑动组件分别与中心回转架连接，中心回转架与左履带架和右履带架之间设有液压油缸。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括中心回转架两端与左履带架和右履带架之间设有滑动导向杆，液压油缸上设有锁定销轴。

本实用新型的有益效果是，这种圆筒滑道双限位伸缩履带式底盘结构易加工，改善了结构件关键部位的加工工艺性，在降低加工难度的同时，也减少了机械加工量，在整机工作时，使履带架最大限度伸展，增大接地宽度，从而增加整机工作时的稳定性，在整机行走和运输时，使履带架最大限度收缩，可通过狭窄的通道和减小钻机运输尺寸，易于使用推广。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图中1.左履带架，2.左滑动组件，3.右履带架，4.右滑动组件，5.中心回转架，6.液压油缸，7.滑动导向杆，8.锁定销轴。

具体实施方式

如图1是本实用新型的结构示意图，一种圆筒滑道双限位伸缩履带式底盘，包括左履带架1、左滑动组件2、右履带架3、右滑动组件4、中心回转架5、液压油缸6、滑动导向杆7和锁定销轴8，左履带架1与左滑动组件2固定连接，右履带架3与右滑动组件4固定连接，左滑动组件2与右滑动组件4分别与中心回转架5连接，中心回转架5与左履带架1和右履带架3之间设有液压油缸6，中心回转架5两端与左履带架1和右履带架3之间设有滑动导向杆7，液压油缸6上设有锁定销轴8。

使用时，左滑动组件2分别安装固定在左履带架1上，右滑动组件4分别安装固定在右履带架3上，左滑动组件2和右滑动组件4分别与中心回转架5安装配合滑动，液压油缸6的伸缩可使左履带架1及右履带架3在中心回转架5滑道内来回滑动，实现行程L，在来回滑动过程中，通过滑动导向杆7进行导向及锁定销轴8来实现底盘的展宽和收缩时的限位。这种圆筒滑道双限位伸缩履带式底盘结构易加工，改善了结构件关键部位的加工工艺性，在降低加工难度的同时，也减少了机械加工量，在整机工作时，使履带架最大限度伸展，增大接地宽度，从而增加整机工作时的稳定性，在整机行走和运输时，使履带架最大限度收缩，可通过狭窄的通道和减小钻机运输尺寸，易于使用推广。