[实用新型]一种车床的自动上料装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种车床，尤其涉及一种车床的自动上料装置。

背景技术

车床主要用于加工轴、套环等横截面为圆形的零件，其在加工前，需要先将待加工的料件安装到车床的三爪卡盘上。传统的车床基本都由操作工手工将料件安装到三爪卡盘上，其安装速度慢，而且也占用了劳动力。

目前也有采用机械手上料装置对车床进行自动上料，但是现有的机械手由于在水平和竖直方向分别采用气缸来驱动，导致其整体结构比较复杂，成本较高，而且加工不方便。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本较低的车床的自动上料装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种车床的自动上料装置，包括固定安装在车床上的基座，所述的基座上固定设置有竖直放置的双向气缸，所述的双向气缸内设置有驱动杆，所述的基座内设置有可上下移动的且与所述的驱动杆相平行的从动杆，所述的驱动杆与所述的从动杆固定连接，所述的驱动杆的下端固定设置有压头，所述的基座上设置有压力方向转换装置，所述的压力方向转换装置位于所述的压头的下方，所述的从动杆的下端固定连接有滑板，所述的滑板上固定安装有上料座。 

所述的压力方向转换装置包括压板和铰接在所述的基座上的L型的压块，所述的压块的端部轴接有滚轮，所述的基座上水平螺接有连接螺栓，所述的压板套在所述的连接螺栓的光杆部分，所述的连接螺栓上套设有弹簧，所述的弹簧顶接在所述的压板与所述的基座之间，所述的滚轮压在所述的压板的外表面上，所述的压板的下端固定设置有推块。

所述的驱动杆的上端固定设置有连接板，所述的从动杆与所述的连接板固定连接。

所述的压头的下端为球形。

所述的滑板上设置有滑槽，导向螺栓穿过所述的滑槽与所述的基座相螺接。

所述的上料座的上端设置有用于放置料件的V型槽。 

与现有技术相比，本实用新型的优点是本装置通过一个气缸和压力方向转换装置实现料件的竖直运动和水平运动，并将料件准确无误地送入车床的三爪卡盘中，方便高效，而且整个装置相对于现有的机械手上料装置来说，其结构简单、成本较低，且加工比较容易，也便于维修。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的上料座的正面示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图所示，一种车床的自动上料装置，包括固定安装在车床上的基座1，基座1上固定设置有竖直放置的双向气缸2，双向气缸2内设置有驱动杆21，基座1内设置有可上下移动的且与驱动杆21相平行的从动杆3，驱动杆21的上端固定设置有连接板22，从动杆3与连接板22固定连接，从动杆3的下端固定连接有滑板4，滑板4上固定安装有上料座5，上料座5的上端设置有用于放置料件的V型槽51，滑板4上设置有滑槽41，导向螺栓6穿过滑槽41与基座1相螺接，驱动杆21的下端固定设置有端部为球形的压头23，基座1上铰接有L型的压块7，压头23顶在压块7上，压块7的端部轴接有滚轮71，基座1上水平螺接有连接螺栓8，连接螺栓8的光杆部分套有压板9，连接螺栓8上套设有弹簧81，弹簧81顶接在压板9与基座1之间，滚轮71压在压板9的外表面上，压板9的下端固定设置有推块10。

上述实施例中，本装置的工作过程为：双向气缸2驱动驱动杆21向下移动，驱动杆21在向下移动的同时带动从动杆3向下移动，从动杆3带动滑板4和上料座5向下移动，使上料座5上的料件中心轴与车床上三爪卡盘的中心轴线相重合，同时，驱动杆21下端的压头23向下压下压块7，压块7推动压板9向左水平移动，压板9带动推块10向左移动并将上料座5上的料件推入三爪卡盘中，从而完成料件的上料；上料完成后，双向气缸2驱动驱动杆21向上移动，压板9在弹簧81的作用下向右移动复位，压板9推动压块7复位，同时驱动杆21带动从动杆3向上移动，从动杆3带动滑板4和上料座5复位。