[实用新型]一种自动限深装置

权利要求书

1.一种自动限深装置，其特征在于：包括控制系统(8)、液压系统和位移测量结构，所述控制系统(8)和液压系统设置在收获机械的后端，所述控制系统(8)通过液压系统与收获架(6)相连；所述位移测量机构固定在收获架(6)前端的扶禾器(4)上，所述位移测量机构包括限深板(1)、检测圆弧(2)和位移传感器(3)，所述限深板(1)通过轴承座(9)固定在扶禾器(4)的前端，所述检测圆弧(2)通过摇臂(10)与轴承座(9)连接，所述限深板(1)与摇臂(10)通过轴承座(9)固定相连；所述位移传感器(3)位于扶禾器(4)上检测圆弧(2)的后方，并通过线路与控制系统(8)相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动限深装置，其特征在于：所述位移传感器(3)的前端与检测圆弧(2)的距离为1～20mm。

3.根据权利要求1所述的一种自动限深装置，其特征在于：所述限深板包括与地面接触的平板和与轴承座相连的斜板，所述斜板与平板的夹角为115°。

4.根据权利要求1所述的一种自动限深装置，其特征在于：所述限深板(1)与摇臂(10)绕轴承座转动的角度为-16°～35°。

5.根据权利要求1所述的一种自动限深装置，其特征在于：所述检测圆弧(2)为偏心弧形面，所述摇臂(10)与检测圆弧(2)的连接点偏离检测圆弧(2)的中点。

6.根据权利要求1所述的一种自动限深装置，其特征在于：所述收获架(6)的前端设有挖掘铲(5)和扶禾器(4)，所述挖掘铲(5)位于扶禾器(4)的后方。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种自动限深装置，其特征在于：所述收获机械为块根茎类收获机械，所述快根茎类收获机械包括收获红薯、大蒜、芋头、土豆和萝卜的收获机械。