[实用新型]球形水果成行排列上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种将橙子等球形水果自动成行排列的上料装置，主要用于橙子等球形水果的品质检测及自动分级。

背景技术

中国是农业大国，水果的产量很大，尤其是橙子等球形水果深受人们的喜爱。但目前中国水果的出口量却很小，主要是因为水果质量参差不齐，无法保证出口水果的品质，因此根据品质对水果进行合理分级意义重大。传统的人工分拣方法，效率低、劳动强度大，准确率不高，近年来发展起来的机器视觉技术、近红外技术可以为体型小的球形水果自动、快速检测分级提供全新的途径。

现有快速检测分级的设备的上料方式的缺点主要有：1、水果上料的速度与后续检测设备难以匹配，造成生产率不稳定；2、上料参差不齐，不利于后续设备的精确检测，降低检测精度；3、自动化程度低，劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种适用于球形水果的成行排列上料装置，所述上料装置应具有自动化程度高、上料速度快、结构简单的特点。

本实用新型采用的技术方案是：

球形水果成行排列上料装置，其特征在于：该上料装置由振动分料机构和送料机构组成；

所述振动分料机构包括一水平布置在后支架上方的料盘、一倾斜固定在后支架前侧的下滑轨道、一固定在后支架后侧且位于料盘下方的凸轮机构；所述料盘前端的出口与下滑轨道后端的入口对接，并且料盘的底板前端与下滑轨道的底板后端通过铰接轴铰接，铰接轴沿左右方向水平伸展，料盘后侧的底部通过滚轮压在所述凸轮机构的凸轮边沿上，凸轮的转动平面沿竖直方向布置以驱动料盘上下振动，料盘出口以及下滑轨道内分别设有若干个球形水果通道；

所述送料机构包括一排水平布置在前支架上的输送带，每条输送带的后端分别位于前述下滑轨道的一个球形水果通道下端的出口下方，输送带的前端与检测分级设备的落料通道连接；每条输送带的左右两侧各设有一沿输送带长度方向伸展的挡板；每条输送带的带面制有一层毛刷，毛刷上以固定间隔设有与球形水果直径匹配的圆孔，球形水果在圆孔内随输送带运动，有一防堆叠板刷横跨在所述一排输送带的上方，该防堆叠板刷的下端和所述毛刷的上端保持一定间距。

所述料盘从其后端向前端逐渐变窄，并在前端的料盘出口处通过一组分隔板分隔形成若干个所述球形水果通道。

所述下滑轨道后端的两侧与料盘前端的两侧分别通过连接褶连接，该下滑轨道内通过分隔板分隔出数量与所述料盘相同的球形水果通道，下滑轨道的分隔板与料盘的分隔板之间通过橡胶片连接。

所述防堆叠板刷位于所述输送带的中部位置。

本实用新型的工作原理是：

料盘在凸轮的带动下上下振动，迫使料盘里的球形水果向前移动进入料盘前端的球形水果通道，继而进入下滑轨道的球形水果通道。球形水果在重力的作用下沿下滑轨道的球形水果通道落在下方的输送带上；可以设定料盘的振动速度、下滑轨道的倾斜角度、输送带的运动速度相互配合，使得料盘里的球形水果逐个落入到输送带的圆孔内；当球形水果通过防堆叠板刷时，由于防堆叠板刷与毛刷之间的间隙较小，不在圆孔内的水果必然被防堆叠板刷阻挡，从而将堆叠在一起的球形水果分挡开，输送带两边的防落挡板能防止水果跌落，水果在防堆叠板刷和防落挡板的共同作用下能够进入后面空的圆孔，从而使水果单个地进入下一级机构（与本专利无关，图中未画出），实现了水果的成行排列。

本实用新型的有益效果是：本实用新型利用凸轮使得料盘振动，进而通过若干通道将球形水果分开，再单个地落入输送带的毛刷圆孔内，送料准确，整个过程的自动化程度高，可以节省人力物力，而且本实用新型结构简单，使用比较方便，送料速度高，能够满足检测分级设备的送料要求。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是本实用新型的俯视结构示意图。

图3a是本实用新型的立体结构示意图。

图3b是图3中A部的放大示意图。

图4是本实用新型中料盘的立体结构示意图。

图5是本实用新型中下滑轨道的立体结构示意图。

图6是本实用新型中凸轮的立体结构示意图。

图7是本实用新型中防堆叠板刷的立体结构示意图。

图8a是本实用新型中防落挡板的实施例一的立体结构示意图。

图8b是本实用新型中防落挡板的实施例二的立体结构示意图。

图8c是本实用新型中防落挡板的实施例三的立体结构示意图。