[实用新型]变形机器人

权利要求书

1.变形机器人，其特征在于：包括头部连接件、设置有箱型的胸腔本体和胸腔上盖的胸腔装置、均设置有U型架的左腿装置和右腿装置、设置有左支架的左胳膊装置、设置有右支架的右胳膊装置以及舵机，所述头部连接件连接在胸腔上盖上方，所述胸腔上盖连接在胸腔本体的上端中部，所述左胳膊装置和右胳膊装置分别通过连接有舵机的左支架和右支架设置在胸腔本体的肩部，所述左腿装置和右腿装置分别通过连接有舵机的U型架设置在胸腔本体下部的两侧。

2.根据权利要求1所述的变形机器人，其特征在于：所述胸腔装置还包括摇杆、左车门、引擎盖、右车门、胸腔支撑、胸腔前盖、保险杠以及前盖支撑，所述摇杆一端通过舵机连接到头部连接件，另一端固定在保险杠内侧，所述左车门和右车门均通过舵机连接在引擎盖的左右两侧，所述引擎盖设置在胸腔本体的外部，所述胸腔支撑设置在胸腔本体内，所述前盖支撑一端连接到胸腔本体内的胸腔支撑上并且另一端连接到胸腔前盖内侧，所述保险杠连接在胸腔前盖外侧面。

3.根据权利要求1所述的变形机器人，其特征在于：所述左胳膊装置和右胳膊装置均还包括舵机套、U型架、联轴器、轮子以及手部，所述舵机套一端连接有舵机另一端连接到手部，所述U型架内设置有舵机，所述U型架底部外侧连接到左支架或者右支架，所述联轴器固定在U型架外侧并且一端与舵机连接，另一端与轮子连接。

4.根据权利要求1所述的变形机器人，其特征在于：所述左腿装置和右腿装置均还包括脚板、脚板支撑、包裹件、联轴器、轮子以及舵机套，所述脚板支撑下端连接脚板并且上端通过U型架连接到包裹件下端，所述联轴器一端连接在包裹件上并且另一端连接到轮子，所述包裹件上端连接有舵机套，所述舵机套上方连接有U型架。