[实用新型]机械手撞击缓冲装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业生产中机械手的辅助设备，具体涉及一种机械手撞击缓冲装置。

背景技术

机械传动机械手如果抓取的工件重量较大，手臂运动速度较低，或抓取的工件重量很轻而手臂的运动速度很高时，机械手在这样的高速度下运动，运动部件具有很大的动能，若使其突然停止运动，会产生很大的冲击，这样，一则使定位不准，二则促使机件迅速磨损或损坏。为了减小冲击，对于抓取工件重量较大或手臂运动速度很高的机械手要采用缓冲装置。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种机械手撞击缓冲装置，其可以对机械手产生的冲击进行缓冲，确保机械手的定位准确，延长机械手以及机件的使用寿命，降低生产设备成本，同时也提供工作效率。

实现本实用新型的技术方案如下：

机械手撞击缓冲装置，该缓冲装置包括缓冲块、位于缓冲块右边的固定块，固定块的右端面开设有向固定块中部延伸的第一盲孔，固定块的左端面开设有向固定块中部延伸的第二盲孔，所述第一盲孔与第二盲孔相连通，第一盲孔的直径大于第二盲孔的直径，所述第一盲孔内固定设置有弹簧基座，弹簧基座与缓冲块右端面设置有缓冲弹簧，所述弹簧基座为阶梯基座，其第一阶梯面位于第一盲孔内，第二阶梯面位于第二盲孔内用于安装上述的缓冲弹簧，在缓冲块的右端面设置有容放缓冲弹簧的容置凹槽，所述缓冲弹簧纵向外圆周上至少设置有两组纵向导向凸块，在容置凹槽内壁及第二盲孔的内壁开设有与导向凸块配合的导向槽，所述弹簧基座的右端面开设有第三盲孔，弹簧基座的左端面开设有第四盲孔，第四盲孔的直径小于第三盲孔的直径，以及穿过第四盲孔的弹簧导杆，弹簧导杆的左端与缓冲块固定连接，右端固定设置有能够在第四盲孔中来回运动的限位块，该限位块大于第四盲孔的直径，限位块的厚度小于第一盲孔的深度，在第一盲孔内设置有对弹簧基座进行锁紧的锁紧块。

所述限位块的右端面开设有第一圆形凹槽，锁紧块的左端面设置有伸入第四盲孔中的凸块，在该凸块的左端面开设有第二圆形凹槽，所述第一圆形凹槽、第二圆形凹槽之间设置有压缩弹簧，压缩弹簧的一端位于第一圆形凹槽内、另一端位于第二圆形凹槽内。压缩弹簧是为了进一步缓解机械手的冲击力。

所述导向凸块设置在缓冲弹簧纵向两端部的外圆周上，这样有效的避免了在缓解弹簧中部设置凸块而带来的卡死状况出现。

所述弹簧导杆的左端与缓冲块螺纹连接，方便连接。

所述缓冲块的右端面容放缓冲弹簧的容置凹槽为环形凹槽。

所述锁紧块与第一盲孔的内壁螺纹连接。

采用了上述方案，在机械手撞击到缓冲块上时，缓冲弹簧、压缩弹簧受到压缩变形，对机械手的冲击力进行缓解，使机械手的冲击力对机件以及机械手本身的冲击力降到最低，延长机械手以及机件的使用寿命，降低生产设备成本，同时也提供工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。

参见图1，机械手撞击缓冲装置，该缓冲装置包括缓冲块1、位于缓冲块1右边的固定块2，固定块固定安装在机器设备上，固定块2的右端面开设有向固定块2中部延伸的第一盲孔3，固定块2的左端面开设有向固定块中部延伸的第二盲孔4，第一盲孔3与第二盲孔4相连通，第一盲孔3的直径大于第二盲孔4的直径，第一盲孔3内固定设置有弹簧基座5，弹簧基座5与缓冲块1右端面设置有缓冲弹簧6，弹簧基座5为阶梯基座，其第一阶梯面7位于第一盲孔3内，第二阶梯面8位于第二盲孔4内用于安装上述的缓冲弹簧6，在缓冲块1的右端面设置有容放缓冲弹簧的容置凹槽9，缓冲弹簧6纵向外圆周上设置有两组纵向导向凸块10，在容置凹槽9内壁及第二盲孔4的内壁开设有与导向凸块10配合的导向槽11，弹簧基座5的右端面开设有第三盲孔12，弹簧基座5的左端面开设有第四盲孔13，第四盲孔13的直径小于第三盲孔12的直径，以及穿过第四盲孔13的弹簧导杆14，弹簧导杆14的左端与缓冲块1固定连接，右端固定设置有能够在第四盲孔中来回运动的限位块15，该限位块15大于第四盲孔的直径，限位块的厚度小于第一盲孔的深度，在第一盲孔内设置有对弹簧基座进行锁紧的锁紧块16。

其中，限位块15的右端面开设有第一圆形凹槽17，锁紧块的左端面设置有伸入第四盲孔中的凸块18，在该凸块18的左端面开设有第二圆形凹槽19，第一圆形凹槽17、第二圆形凹槽19之间设置有压缩弹簧20，压缩弹簧20的一端位于第一圆形凹槽17内、另一端位于第二圆形凹槽19内。

本实施例中，导向凸块10设置在缓冲弹簧纵向两端部的外圆周上。弹簧导杆14的左端与缓冲块1螺纹连接。缓冲块的右端面容放缓冲弹簧的容置凹槽9为环形凹槽。锁紧块16与第一盲孔3的内壁螺纹连接。