[实用新型]一种码垛机

权利要求书

1.一种码垛机，包括拾取货箱的拾取机构、驱动该拾取机构水平横向移动的横移机构、驱动该横移机构上下运动的升降机构以及驱动该升降机构水平纵向移动的纵移机构，其特征在于：所述横移机构、升降机构、纵移机构均通过设置连接座、导轨、同步带以及驱动同步带的带轮来实现所述的各种驱动移动，每一连接座均由所在机构的导轨支撑并与所在机构上的同步带啮合，每一连接座与相应的被驱动机构固定连接。

2.如权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述纵移机构包括内部形成垛码空间的机架和四个纵移单元；每一纵移单元均包括固接在所述机架内侧的水平纵向设置的一根支撑体、沿该支撑体长度方向设置的一根导轨、分设于该支撑体两端的主动带轮和被动带轮、一根所述的同步带、一个所述的连接座；另外，所述纵移机构还包括两根竖连杆以及通过蜗轮蜗杆机构驱动这两根竖连杆同步转动的第一横连杆，每一根竖连杆与呈上下位置关系的两个纵移单元上的主动带轮同轴固定。

3.如权利要求2所述的一种码垛机，其特征在于：所述升降机构包括两个升降单元，每一升降单元均包括竖直设置的一根立柱、沿该立柱长度方向设置的一根导轨、分设于该立柱两端的主动带轮和被动带轮、一根所述的同步带、一个所述的连接座；所述立柱固定在呈上下位置关系的两个纵移单元上的联接器上；另外，所述升降机构还包括将所述两个升降单单元上的主动带轮同轴连接在一起的第二横连杆。

4.如权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述横移机构包括水平横向设置的一根横梁、沿该横梁长度方向设置的两根导轨、分设于该横梁两端的主动带轮和被动带轮、一根所述的同步带、一个所述的连接座；所述横梁两端固定在所述的两个升降单单元上的连接座上。

5.如权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述拾取机构为固定设置在所述横移机构的连接座上的至少一个吸盘。