[实用新型]自动拔楦机的后推装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及制鞋设备领域，具体地说是自动拔楦机的后推装置。

背景技术

在制鞋流程的工艺中存在一个拔楦工序，即将制作完成的成品鞋从鞋模楦头上拔出，使得鞋、楦分离。为了提高拔楦工序的生产效率，可通过自动拔楦机采用自动化拔楦的方式完成拔楦工序。现有一种自动拔楦机是通过设置于机架上的后推装置将成品鞋从楦头的后跟部位推拔出楦，虽能完成拔楦工序，但推拔动作生硬，容易使鞋面起皱、变形，甚至损坏鞋面，从而造成成品鞋品质不佳的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种无损鞋面的自动拔楦机的后推装置。

为达到上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：自动拔楦机的后推装置，由斜推机构和后靠机构组成，斜推机构和后靠机构整体呈T字型，倾斜地固接于自动拔楦机的机架，斜推机构带动后靠机构在倾斜的上下方向直线往复运动。

所述斜推机构包括斜推气缸、斜推滑轨和斜推滑块，斜推气缸、斜推滑轨倾斜地设于机架上，斜推滑块架设于斜推滑轨上，与斜推气缸的活动轴固接。

所述后靠机构包括后靠气缸、后靠滑轨和后靠滑块，后靠气缸、后靠滑轨固接于斜推滑块，后靠滑块架设于后靠滑轨，与后靠气缸的活动轴固接；所述后靠机构还包括设置于后靠滑块前端的用于贴合成品鞋后跟鞋面的贴合拔楦件。

所述贴合拔楦件包括连接块、左转块、右转块和硬质胶垫，连接块固接于后靠滑块的前端；左转块铰接于连接块的左端；右转块铰接于连接块的右端；左转块的前端和右转块的前端之间设有具有弹性的硬质胶垫。

本实用新型先由后靠机构通过贴合拔楦件贴合于成品鞋后跟鞋面，再由斜推机构实现将成品鞋从后跟部位拔出楦头。

本实用新型通过斜置整体呈T字型的斜推机构和后靠机构，使得脱楦角度更为合理；本实用新型中具有弹性的贴合拔楦件，能无伤鞋面的更好贴合。具有本实用新型的自动拔楦机，可无损鞋面地自动完成拔楦工序，保障成品鞋的质量。

附图说明

图1是具有本实用新型的自动拔楦机的结构示意图；

图2是本实用新型中贴合拔楦件的结构示意图。

图中各标号分别是：（1）斜推机构，（2）后靠机构，（3）机架，（4）鞋楦，（11）斜推气缸，（12）斜推滑轨，（13）斜推滑块，（21）后靠气缸，（22）后靠滑轨，（23）后靠滑块，（24）贴合拔楦件，（241）连接块，（242）左转块，（243）右转块，（244）硬质胶垫。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明：

参看图1，本实用新型自动拔楦机的后推装置，由斜推机构1和后靠机构2组成，斜推机构1和后靠机构2整体呈T字型，倾斜地固接于自动拔楦机的机架3，斜推机构1带动后靠机构2在倾斜的上下方向直线往复运动。

所述斜推机构1包括斜推气缸11、斜推滑轨12和斜推滑块13，斜推气缸11、斜推滑轨12倾斜地设于机架3上，斜推滑块13架设于斜推滑轨12上，与斜推气缸11的活动轴固接。

所述后靠机构2包括后靠气缸21、后靠滑轨22和后靠滑块23，后靠气缸21、后靠滑轨22固接于斜推滑块13，后靠滑块23架设于后靠滑轨22，与后靠气缸21的活动轴固接；所述后靠机构2还包括设置于后靠滑块23前端的用于贴合成品鞋后跟鞋面的贴合拔楦件24。

参看图2，所述贴合拔楦件24包括连接块241、左转块242、右转块243和硬质胶垫244，连接块241固接于后靠滑块23的前端；左转块242铰接于连接块241的左端；右转块243铰接于连接块241的右端；左转块242的前端和右转块243的前端之间设有具有弹性的硬质胶垫244。