[实用新型]一种数控机床双动换刀装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种数控铣床，特别涉及数控铣床的刀具更换装置。

背景技术

在数控铣床的自动换刀装置中，需要在刀库和铣床主轴之间传递和装卸刀具，现有技术中，采用一种机械手，该机械手带有一个夹持部，其换刀时，需将用过的刀具放回刀库，然后从刀库中取出新刀具，将新刀具安装到铣床的铣床主轴上。其不之处在于：上述两个过程不能同时进行，因此，换刀时间比较长。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种数控机床双动换刀装置，使其换刀速度快，换刀时间短。

本实用新型的目的是这样实现的：一种数控机床双动换刀装置，包括可安放若干刀具的旋转刀库，铣床主轴和旋转刀库之间设有升降转轴，升降转轴上呈中心对称伸出两个悬臂，所述悬臂端部一侧设有与刀具柄部相吻合的弧形开口，所述悬臂上固定有双向气缸，双向气缸的活塞杆伸出端铰接有连杆，连杆与L形夹持臂一端相铰接，所述L形夹持臂的自由端与弧形开口相对应，L形夹持臂中部与悬臂相铰接；旋转刀库的转轴、升降转轴、铣床主轴的轴线相平行；当升降转轴在上限位位置转动时，一端的弧形开口恰好可握持住刀库内的刀具的柄部，另一端的弧形开口恰好可握持住铣床主轴上的刀具的柄部。

该装置工作时，旋转刀库可安放若干刀具，铣床的铣床主轴端部安装一把刀具，升降转轴可以升降运动，当升降转轴位于上限位位置转动时，一端的弧形开口恰好可握持住刀库内的刀具的柄部，另一端的弧形开口恰好可握持住铣床主轴上的刀具的柄部，此时，双向气缸的活塞杆伸出，推动L形夹持臂从侧面抵触在所握持的刀具的柄部，将刀具锁紧，然后升降转轴向下牵拉，可将旋转刀库内的刀具及铣床主轴上的刀具同时拔出，然后旋转铣床主轴转动180°，将悬臂上的刀具互换位置，升降转轴再次上升，将更换下来的刀具插入刀库，同时将新的刀具插装在铣床主轴上，然后，双向气缸的活塞杆退回，拉动L形夹持臂退回，升降转轴反向转动一定的角度，让出铣床主轴的加工空间，完成一次换刀过程，上述过程中，旋转刀库、升降转轴转动角度，均需要采用数字控制，以实现刀具的准确拔插。与现有技术相比，本实用新型能够实现同时取新刀和换旧刀，其换刀速度快，换刀时间短，可提高机床的加工效率。

为便于将刀具锁紧，所述L形夹持臂的自由端为与刀具的柄部侧面相吻合的弧形。锁紧刀具时，L形夹持臂上的弧形部位恰好贴靠在刀具的柄部侧面，与悬臂上的弧形开口相互协同作用，将刀具锁紧，以便于拔插刀具进行更换。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转刀库设置在铣床的工作台外，可保证铣床工作台具有足够大的使用面积。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型的局部放大图。

其中，1旋转刀库，2刀具，3悬臂，4升降转轴，5双向气缸，6连杆，7L形夹持臂，8铣床主轴，9弧形开口。

具体实施方式

下面结合图形对本实用新型作进一步的说明。

如图所示，为一种数控机床双动换刀装置，包括可安放若干刀具2的旋转刀库1，旋转刀库1设置在铣床的工作台外，可保证铣床工作台具有足够大的使用面积；铣床主轴8和旋转刀库1之间设有升降转轴4，升降转轴4上呈中心对称伸出两个悬臂3，悬臂3端部一侧设有与刀具2柄部相吻合的弧形开口9，悬臂3上固定有双向气缸5，双向气缸5的活塞杆伸出端铰接有连杆6，连杆6与L形夹持臂7一端相铰接， L形夹持臂7的自由端与弧形开口9相对应，L形夹持臂7中部与悬臂3相铰接；旋转刀库1的转轴、升降转轴4、铣床主轴8的轴线相平行；当升降转轴4在上限位位置转动时，一端的弧形开口9恰好可握持住刀库内的刀具2的柄部，另一端的弧形开口9恰好可握持住铣床主轴8上的刀具的柄部。

L形夹持臂7的自由端为与刀具2的柄部侧面相吻合的弧形。锁紧刀具2时，L形夹持臂7上的弧形部位恰好贴靠在刀具2的柄部侧面，与悬臂3上的弧形开口9相互协同作用，将刀具锁紧，以便于拔插刀具进行更换。