[实用新型]一种高压水切割设备

权利要求书

1.一种高压水切割设备，其特征是，它包括协调控制器、两个高压水切割机器人和三个工作台，两个高压水切割机器人安装在同一位置，三个工作台环绕在两个高压水切割机器人周围，第一机器人（1-1）的操作臂与第一工作台（A）和第三工作台（C）相对应，第二机器人（1-2）的操作臂与第二工作台（B）和第三工作台（C）相对应，所述协调控制器与两个机器人的内部控制器通过总线相连。

2.根据权利要求1所述的一种高压水切割设备，其特征是，所述协调控制器包括多工位处理器（CPU）、键盘（KB）和液晶显示器（LCD），所述多工位处理器（CPU）的PORT1口接键盘（KB），PORT2口接液晶显示器（LCD），PORT3口通过总线与两个机器人的内部控制器连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种高压水切割设备，其特征是，每个机器人与其对应的两个工作台中心的连线的夹角为80～100度。