[实用新型]一种具有防盗报警功能的变电站巡检机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种变电站巡检机器人，尤其是一种具有防盗报警功能的变电站巡检机器人。 

背景技术

目前，机器人应用的领域越来越宽，现实生活中，工作中许多人无法进入的领域，机器人显示出无可比拟的优点。变电站巡检机器人可以在变电站辅助或替代人工进行变电站设备的巡检。该技术已经在220kV以上的变电站得到一定的推广。 

但是由于220kV电压等级以上变电站的多位于野外或人口稀少的城市郊区，而且面积较大。变电站虽然有一些安防设施，但是经常有设施被盗情况。变电站巡检机器人是高精尖科技的集成设备，价格昂贵，变电站巡检机器人或者零部件如果丢失，变电站的各项设备状态检测就不能进行，损失会比较严重。 

发明内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种具有防盗报警功能的变电站巡检机器人，该变电站巡检机器人能够远程报警，具有较好的防盗功能。 

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案： 

一种具有防盗报警功能的变电站巡检机器人，包括变电站巡检机器人移动平台，所述移动平台上设有防盗报警系统，所述防盗报警系统包括防盗控制器、震动传感器、防撬机构、外壳打开传感器、报警远传设备和报警器，所述震动传感器安装于巡检机器人本体上，且与防盗控制器连接；所述防撬机构用来连接巡检机器人本体和巡检机器人本体外部的外壳，所述外壳打开传感器安装于巡检机器人本体和所述外壳之间，且外壳打开传感器连接到防盗控制器上；所述报警远传设备和报警器均与防盗控制器相连。 

所述防盗控制器为以单片机或DSP为核心的电路控制板或者工控机，或者为变电站巡检机器人的主控计算机。 

所述防撬机构采用防拆卸螺栓。 

所述外壳打开传感器采用限位开关。 

所述报警远传设备采用无线方式，选用GSM/GPRS数据传输模块，或者公用机器人无线传输通道。 

所述报警器选用声光报警器。 

本实用新型中的变电站巡检机器人移动平台是现有技术，在此不再赘述。 

本实用新型的有益效果是，（1）具有声光报警功能，有效避免机器人或配件被盗，（3） 具有报警信号远传功能，及时通知安全人员。 

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 

如图1所示，一种具有防盗报警功能的变电站巡检机器人，包括变电站巡检机器人移动平台，所述移动平台上设有防盗报警系统，所述防盗报警系统包括防盗控制器、震动传感器、防撬机构、外壳打开传感器、报警远传设备和报警器，所述震动传感器安装于巡检机器人本体上，且与防盗控制器连接；所述防撬机构用来连接巡检机器人本体和巡检机器人本体外部的外壳，所述外壳打开传感器安装于巡检机器人本体和所述外壳之间，且外壳打开传感器连接到防盗控制器上；所述报警远传设备和报警器均与防盗控制器相连。 

所述防盗控制器为以单片机或DSP为核心的电路控制板或者工控机，或者为变电站巡检机器人的主控计算机。 

防撬机构采用防拆卸螺栓。 

外壳打开传感器采用限位开关。 

报警远传设备采用无线方式，选用GSM/GPRS数据传输模块，或者公用机器人无线传输通道。 

报警器选用声光报警器。 

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。