[实用新型]具有驱鸟功能的变电站智能巡检机器人

权利要求书

1.一种具有驱鸟功能的变电站智能巡检机器人，它包括变电站智能巡检机器人移动平台，在该平台上设有工控机，工控机通过无线通信模块I与基站中的无线通信模块II通信，其特征是，工控机与至少一个超声波发射模块连接，每个超声波发射模块与至少一个超声波扬声器连接。

2.如权利要求1所述具有驱鸟功能的变电站智能巡检机器人，其特征是，所述超声波扬声器安装在变电站智能巡检机器人移动平台的两侧，超声波发射方向是侧向上。

3.如权利要求1或2所述的具有驱鸟功能的变电站智能巡检机器人，其特征是，所述超声波发射模块和与其连接的超声波扬声器封装在一起。

4.如权利要求1所述的具有驱鸟功能的变电站智能巡检机器人，其特征是，所述基站为计算机，所述基站还与其它授权计算机连接。

5.如权利要求1所述的具有驱鸟功能的变电站智能巡检机器人，其特征是，所述工控机通过RS232接口与变电站智能巡检机器人移动平台通信，控制巡检机器人按照预定轨迹移动至驱鸟点，通过继电器控制超声波发射模块的电源。