[实用新型]一种恒张力导开装置

权利要求书

1.一种恒张力导开装置，其特征在于，包括底座、带芯导开机构、垫布卷取机构、行走机构及控制器，所述带芯导开机构、垫布卷取机构设置于底座顶部；所述行走机构设置于底座底部；所述控制器分别对所述带芯导开机构、垫布卷取机构及行走机构进行控制。

2.根据权利要求1所述一种恒张力导开装置，所述带芯导开机构包括固定在底座上的第一轴承支座、力矩电机、导开辊、第一卡盘套、第一传动轴，所述第一传动轴安装于第一轴承支座内，所述力矩电机与所述第一传动轴的一端相连接，所述导开辊的两端均通过第一卡盘套与所述第一传动轴相连接。

3.根据权利要求2所述一种恒张力导开装置，所述垫布卷取机构包括固定在底座上的第二轴承支座、电机、卷取辊、第二卡盘套、第二传动轴，所述第二传动轴安装于所述第二轴承支座内，所述电机与所述第二传动轴的一端相连接，所述卷取辊的两端均通过第二卡盘套与所述第二传动轴相连接。

4.根据权利要求3所述一种恒张力导开装置，所述第一卡盘套及第二卡盘套上均设有固定螺钉。

5.根据权利要求1至4任一项所述一种恒张力导开装置，所述行走机构包括固定于底座底部的安装座、行走轮、行走电机，所述行走轮设置在安装座底部，且通过所述行走电机驱动。