[实用新型]一种少耦合运动型锻造操作机有效
| 申请号： | 201220560611.8 | 申请日： | 2012-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN202894191U | 公开（公告）日： | 2013-04-24 |
| 发明（设计）人： | 丁华锋;朱金孟;冯泽民;付鸿晔 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 石家庄一诚知识产权事务所 13116 | 代理人： | 崔凤英 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 耦合 运动型 锻造 操作 | ||
【权利要求书】：
1.一种少耦合运动型锻造操作机，其特征是：夹钳的后端通过转动铰链与钳杆的前端连接，该钳杆的后端通过球铰与俯仰直线驱动器的一端相连，该俯仰直线驱动器的另一端通过转动铰链与后滑杆相连，该后滑杆的两端与一对后左右直线驱动器的一端固联，该一对后左右直线驱动器的另一端分别与后提升臂固联，该后提升臂的一端通过转动铰链与机架连接，上述后提升臂的另一端通过转动铰链分别与一对同步连杆连接，该一对同步连杆的一端通过铰链分别与前提升臂连接，该前提升臂的一端通过转动铰链与机架连接，上述提升臂的另一端通过转动铰链分别与一对升降直线驱动器的一端连接，该一对升降直线驱动器的另一端通过转动铰链与机架连接，上述钳杆靠近夹钳的一部位与前协调杆的中部固联，该前协调杆的两端通过球铰分别与一对前悬挂杆的一端连接，该一对前悬挂杆的另一端通过转动铰链分别与一对前连接件的一端连接，该一对前连接件的另一端通过转动铰链分别连接在前滑杆上，一对前左右直线驱动器的一端分别与上述前滑杆的两端固联，该一对前左右直线驱动器的另一端分别与上述一对同步连杆的另一端固联，上述一对前悬挂杆的一部位通过球铰分别与一对前后直线驱动器的一端连接，该一对前后直线驱动器的另一端通过球铰分别与后协调杆的两端连接，该后协调杆的中部通过转动铰链与机架连接。
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