[实用新型]多功能万向可视遥控云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及录象、拍摄、监控器械技术领域，具体地说是一种多功能万向可视遥控云台。

背景技术

一般的，云台是安装、固定摄像机的支撑设备。云台的应用范围很广，各种特殊行业也对云台产品有一定的需求，由于使用环境特殊因此需要云台产品具有满足现场环境特殊防护性能。但是，现有技术存在的云台多是角度有限，镜头摇摆受限，无法做到全方位的监控或拍照，带来图像覆盖上的盲区，存在一定程度上的缺陷。

发明内容

本实用新型的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种多功能万向可视遥控云台。

本实用新型的技术方案是按以下方式实现的，该多功能万向可视遥控云台，其结构包括水平旋转架、竖直翻转架，竖直翻转架设置在水平旋转架内并与水平旋转架通过铰轴相铰接，水平旋转架半包围在竖直翻转架的外围，铰轴上设置有竖直翻转电机，竖直翻转架通过竖直翻转电机的转动实现与水平旋转架相对旋转运动；水平旋转架底部固定设置有水平旋转电机，水平旋转架下方的固定座上设置有盘座，盘座与水平旋转电机连接，水平旋转架通过水平旋转电机的转动实现与固定座相对旋转运动；竖直翻转架上设置有摄像机安装背板和变焦马达安装板，变焦马达安装板上设置有变焦马达，竖直翻转架的底部设置有遥感主控制器，水平旋转架底部设置有分控制器；遥感主控制器、分控制器、变焦马达、水平旋转电机、竖直翻转电机通过导线互相连接。

遥感主控制器前侧面板上设置有两支无线收发天线，前侧面板上还设置有数据接口。

变焦马达安装板上开设有长条安装孔，两支变焦马达分别设置在长条安装孔上。

摄像机安装背板上设置有机座安装孔。

遥感主控制器通过机座框架固定设置在竖直翻转架的底部。

机座框架上设置有紧固螺栓，紧固螺栓通过螺栓座与遥感主控制器顶接。

水平旋转架内并与水平旋转架之间设置的铰轴设置在水平旋转架上端的铰接板上。

本实用新型与现有技术相比所产生的有益效果是：

该多功能万向可视遥控云台采用电机直接传动的结构、双变焦马达驱动变焦部位的结构形式以及遥感主控制器与分控制器的结构形式、上下支架结构相对且可独立或配合旋转形式实现三维空间上的所有角度的转动。

该多功能万向可视遥控云台结构简单，操作方便，技术含量高，它可使摄像头或者照像机径向和横向360度旋转、各种型号的单反相机远距离构图取景、灵活变焦与爆光、大容量锂电池可供较长时间监控和拍摄。

该多功能万向可视遥控云台可适用于各种部门用来监拍摄取证据和监视、高空地面摄影摄像遥拍、无线航拍等多种用途。

该多功能万向可视遥控云台的云台载重量大，云台垂直转动角度覆盖范围大，重心偏离控制度好，能够保证相应的承载重量，使设备稳定运转。

该多功能万向可视遥控云台的转动角度几乎没有监控死角，其安装环境适应性强、安装方式简单快速、工作运转稳定。

该多功能万向可视遥控云台设计合理、结构简单、安全可靠、使用方便、易于维护，具有很好的推广使用价值。

附图说明

附图1是本实用新型的主视结构示意图；

附图2是本实用新型的后视结构示意图；

附图3是本实用新型的右视结构示意图；

附图4是本实用新型的左视结构示意图；

附图5是本实用新型的俯视结构示意图；

附图6是本实用新型的仰视结构示意图；

附图7是本实用新型的电路导线走向结构示意图。

附图中的标记分别表示：

1、水平旋转架，2、竖直翻转架，3、铰轴，4、竖直翻转电机，5、水平旋转电机，6、固定座，7、盘座，8、摄像机安装背板，9、变焦马达安装板，10、变焦马达，11、遥感主控制器，12、分控制器，13、导线，14、无线收发天线，15、数据接口，16、长条安装孔，17、机座安装孔，18、机座框架，19、铰接板，20、紧固螺栓，21、螺栓座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的多功能万向可视遥控云台作以下详细说明。

如附图所示，本实用新型的多功能万向可视遥控云台，其结构包括水平旋转架1、竖直翻转架2，竖直翻转架2设置在水平旋转架1内并与水平旋转架1通过铰轴3相铰接，水平旋转架1半包围在竖直翻转架2的外围，铰轴3上设置有竖直翻转电机4，竖直翻转架2通过竖直翻转电机4的转动实现与水平旋转架1相对旋转运动；水平旋转架1底部固定设置有水平旋转电机5，水平旋转架1下方的固定座6上设置有盘座7，盘座7与水平旋转电机5连接，水平旋转架1通过水平旋转电机5的转动实现与固定座6相对旋转运动；竖直翻转架2上设置有摄像机安装背板8和变焦马达安装板9，变焦马达安装板9上设置有变焦马达10，竖直翻转架2的底部设置有遥感主控制器11，水平旋转架1底部设置有分控制器12；遥感主控制器11、分控制器12、变焦马达10、水平旋转电机5、竖直翻转电机4通过导线13互相连接。遥感主控制器11前侧面板上设置有两支无线收发天线14，前侧面板上还设置有数据接口15。变焦马达安装板9上开设有长条安装孔16，两支变焦马达10分别设置在长条安装孔16上。摄像机安装背板8上设置有机座安装孔17。遥感主控制器11通过机座框架18固定设置在竖直翻转架2的底部。机座框架18上设置有紧固螺栓20，紧固螺栓20通过螺栓座21与遥感主控制器11顶接。水平旋转架内并与水平旋转架之间设置的铰轴设置在水平旋转架上端的铰接板19上。