[实用新型]一种液压挖掘机的抓石器

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压挖掘机技术领域，特别涉及一种液压挖掘机的抓石器。

背景技术

目前，国内外的机械式抓石器分为左爪转动右爪固定和左右爪同时转动两种：

1、采用左爪转动右爪固定的结构，通过油缸推动连杆，连杆推动左爪来实现工作，右爪固定在斗杆上不能转动，这样造成需经常移动挖掘机才能够完成工作；

2、左右爪能够同时转动的结构，但是由于油缸行程长，油缸收缩时张开角度过大，右爪容易和斗杆干涉，在更换抓石器的时候都采用加长连杆，来避免张开角度过大，这样造成安装不方便，需配套加长连杆，同时右爪与固定板连接点下移避免右爪与斗杆干涉，加大了固定板重量，稳定性降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种结构简单，稳定性高，安装方便的液压挖掘机的抓石器。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种液压挖掘机的抓石器，具有斗杆、油缸、连杆、摇杆和抓取装置；所述油缸的缸筒底部固定连接在斗杆上端，油缸内伸出缸筒的活塞杆依次通过连杆和连接板转动连接到抓取装置上；所述摇杆的一端转动连接在油缸的活塞与连杆的铰接处，另一端转动连接在斗杆的下端；所述抓取装置通过固定板固定连接在斗杆下端；所述抓取装置具有左爪、右爪和转杆；所述左爪和右爪分别通过连接杆转动连接在固定板上；所述转杆的两端分别转动连接在连接杆上；所述右侧的连接板左端的销轴可在固定板上的腰形孔内滑动。

上述技术方案所述连接板呈“V”字形。

上述技术方案所述左侧的连接板的“V”形开口向下设置；所述右侧连接板的“V”形开口向上设置。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

（1）本实用新型的抓取装置具有左爪、右爪和转杆；左爪和右爪分别通过连接杆转动连接在固定板上；转杆的两端分别转动连接在连接杆上；右侧的连接板左端的销轴可在固定板上的腰形孔内滑动；使得左右爪可以同时工作，能够很好的抓取物料，同时利用固定板与左爪限位，避免加长连杆长度和增加固定板重量，提高了稳定性，安装更方便。

（2）本实用新型的连接板呈“V”字形，左侧的连接板的“V”形开口向下设置；右侧连接板的“V”形开口向上设置；可以更好的带动左右爪抓取物料。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的固定板的结构示意图；

图中  1.斗杆，2.油缸，3.连杆，4.连接板，5.摇杆，6.抓取装置，61.左爪，62.右爪，63.转杆，64.连接杆，7.固定板，71.腰形孔。

具体实施方式

（实施例1）

见图1和图2，本实用新型具有斗杆1、油缸2、连杆3、连接板4、摇杆5、抓取装置6和固定板7；油缸2的缸筒底部固定连接在斗杆1上端，油缸2内伸出缸筒的活塞杆依次通过连杆3和连接板4转动连接到抓取装置6上；摇杆5的一端转动连接在油缸2的活塞与连杆3的铰接处，另一端转动连接在斗杆1的下端；抓取装置6通过固定板7固定连接在斗杆1下端；抓取装置6具有左爪61、右爪62和转杆63；左爪61和右爪62分别通过“V”字形的连接杆64转动连接在固定板7上；左侧的连接板64的“V”形开口向下设置；右侧连接板64的“V”形开口向上设置；转杆63的两端分别转动连接在连接杆64上；右侧的“V”字形的连接板64左端的销轴可在固定板7上的腰形孔71内滑动。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。