[实用新型]具有摄像功能的激光雷达

权利要求书

1.一种具有摄像功能的激光雷达，由偏振脉冲激光器、激光发射光学系统、信号接收光学系统、高灵敏度光电探测器、高速多道计数器、偏振模块和计算机组成，其特征在于，在激光雷达的腔体内部还安装有相机，相机通过螺丝安装在激光雷达内部，且相机的镜头光轴与信号接收光学系统光轴平行。

2.如权利要求1所述的具有摄像功能的激光雷达，其特征在于，所述相机为市场上出售的任何一款具有摄像功能的相机。

3.如权利要求1或2所述的具有摄像功能的激光雷达，其特征在于，所述相机采用1/4″电荷耦合元件CCD图像传感器，总像素759X596，水平扫描频率15.625KHz，垂直扫描频率50Hz，镜头43倍光学变焦，为大动态范围自动切换，对不同光线背景进行摄录。