[实用新型]热轧带钢速度检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业测速技术领域，特别涉及一种热轧带钢速度检测系统。

背景技术

热轧线上飞剪设备主要用于将来料钢坯的不规则的头尾切除，以方便精轧的轧制。飞剪按照设定的长度将运动中的钢坯的头尾切除，控制系统就必须精确、快速地获取钢坯的实时速度。因此，带钢速度精确、稳定地测取对热轧生产线提高成材率和降低切损率具有重要意义。

到目前为止，切头用速度的获取主要通过安装在飞剪前的激光测速仪测取，而切尾用速度的获取有两种方案。一种是通过飞剪后某一堕辊上的速度编码器反馈给飞剪控制系统实现。该方案中飞剪前后设备震动较大，现场水雾严重，使得该编码器的故障率较高，维护量较大，编码器一旦损坏，更换起来耗时较长；其次，编码器所测速度的准确性受机械设备影响较大，比如堕辊的同心度、磨损，堕辊对带钢的压力大小，为了保证准确度，必然会增加设备维护量；此外，编码器靠近轧机，振动较大，编码器所测速度易受干扰。第二种速度的获取方案是，在飞剪后再装一套激光测速仪。该方案增加了一套复杂的仪表系统，增加很多维护量；一套激光测速仪系统价格昂贵，增加了大量投资。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够克服轧钢环境中高湿度、高震动因素，完成精确测速的速度检测系统。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种热轧带钢速度检测系统，包括：激光测速仪，F1主传动控制器，F1主传动编码器以及控制单元；所述控制单元包括：第一数学运算器以及第二数学运算器；所述激光测速仪与所述第一数学运算器输入端相连；所述F1主传动编码器通过所述F1主传动控制器分别与所述第一，第二数学运算器输入端相连；所述第一数学运算器输出端与所述第二数学运算器输入端相连。

进一步地，还包括：以太网控制器，所述以太网控制器连通所述第二数学运算器输出端与上位机。

进一步地，所述激光测速仪还通过工业以太网与所述上位机通信。

本实用新型提供的热轧带钢速度检测系统能够快速精确的测算轧制线上的热带钢的速度，并且成本低廉。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的热轧带钢速度检测系统结构框图。

图2为本实用新型实施例提供的热轧带钢速度检测系统轧制现场位置示意图。

其中，1-激光测速仪，2-飞剪，3-F1主传动编码器，4-F1主传动控制器。

具体实施方式

参见图1，本实用新型实施例提供的一种热轧带钢速度检测系统包括：激光测速仪，F1主传动控制器，F1主传动编码器以及控制单元；所述控制单元包括：第一数学运算器以及第二数学运算器；所述激光测速仪与所述第一数学运算器输入端相连；所述F1主传动编码器通过所述F1主传动控制器分别与所述第一，第二数学运算器输入端相连；所述第一数学运算器输出端与所述第二数学运算器输入端相连。

上述数学运算器通过内部的微处理器对输入信号参数进行数学运算，之后转换为电压或者电流信号输出，从而完成数据处理；通过数学运算器的组合使用可以完成简单的综合运算。本实用新型通过，第一，第二数学运算器的组合，完成简单的数据处理；鉴于数学运算器输入输出回路的光电隔离方式，抗干扰性能优越，使数据处理的精度大大提升。

参见图2，本实用新型实施例提供的热轧带钢速度检测系统的现场位置示意图，热轧带钢向左进入轧制线，前置的激光测速仪1置于飞剪2左侧，F1主传动编码器3位于飞剪2右侧。F1主传动控制器4以及控制单元远离轧制线与F1主传动编码器通信连接，从而避免了高湿，高震动环境的影响，进一步提高了测速的精度。本系统的前置激光测速仪1测量热轧带钢的速度，通过工业以太网控制器传输给上位机飞剪控制器，从而获得带钢切头用的控制速度；同时激光测速仪测到的速度通过工业以太网控制器传输给第一数学运算器作为一路输入信号；F1主传动控制器4通过F1主传动编码器3反馈获得的轧辊出口速度作为第二路输入信号，通过控制单元的运算获得切尾控制速度。

下面给出一个实施例说明本系统在轧制线上的工作过程。

系统工作之前，确定第一，第二数学运算器的工作模式；第一数学运算器为双输入除法运算模式，第二路运算器为双输入乘法运算模式。

当热轧带钢进入轧制线的时候放置在飞剪前的激光测速仪对带钢的实时速度进行测量之后通过工业以太网传输到上位机飞剪控制器，这个速度将作为飞剪对带钢切头的控制速度；同时这个获得的速度作为轧机入口速度，这个入口速度将作为第一数学运算器的一路输入信号。