[实用新型]一种家禽自动掏膛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种家禽屠宰加工设备，具体地说是一种家禽屠宰加工过程中掏膛生产线上的自动掏膛机。 

背景技术

家禽屠宰加工工艺初步分为:活禽装卸，宰杀沥血、浸烫脱毛、掏膛、内脏及副产品加工、预冷、分割包装、速冻、换装冷藏等工艺区段。掏膛工序是家禽屠宰加工工艺重要的工序之一，其工序如下：切肛、开肛、掏膛、吸肺、去嗉囊、胴体清洗，其中掏膛机是掏膛工序中的关键设备。 

食品安全要求：在掏膛工序中，必须对家禽内脏和胴体进行同步检疫，并将病害体剔除后，才能进行下一步加工操作，而且，食品卫生方面，对脏器的破损也有严格规定。 

我国的家禽加工业经营模式有三种：“公司＋农户”、“公司＋基地”、“收购社会散养”，多数企业以“公司＋农户”和“收购社会散养”模式运行，因此，每一批家禽在品种、重量、体型方面都有差异，人工掏膛操作能够根据家禽的差异进行操作，随着我国家禽业的快速发展，肉鸡屠宰加工已经达到了13500只/小时的能力，人工掏膛方式由于劳动强度大，用工多，已不适应如此大规模的生产要求，逐步将被自动掏膛方式所取代。 

CN201846725U公开了“一种禽类自动取内脏机”，这种“取内脏机”仅仅是实现了将内脏包从家禽腔体内掏出来的基本动作，内脏包被掏膛机的掏膛机构掏出后，自由与禽体分离下落，多个内脏包混合后无法区分出与禽胴体对应的“健康体”和“病害体”，无法实现检疫操作，不具备同步检疫功能，而且，内脏包混合后容易产生交叉污染，不符合食品安全要求；当家禽在品种、重量、体型等方面发生变化时，其掏膛机构不能进行调节；由于掏膛机构对禽体硬性的掏膛动作，肝脏的破损率高，影响经济效益，掏膛失误率高，脏器残留多，内脏和肋骨容易破损，污染禽体，内脏包下落混合在一起，需要人工进行识别分离，重复劳动，使得掏膛工序加工成本增加，不能满足当前大规模生产的需要。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构合理，操作和使用方便，效率高、省时节力、功能齐全、安全可靠的禽类掏膛设备—自动掏膛机，该家禽掏膛机能够实现以下功能：①、自动掏取内脏，②、实现内脏包与禽体在线自动分离，③、内脏被自动转挂到内脏高架输送线上，④、具有在线调节功能，内脏破损率低，内脏余留少，符合卫生要求，⑤、同步检验检疫功能。 

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自动掏膛机，所述的掏膛机包括机架，掏膛主轴、内脏转挂主轴、禽体输送装置、掏膛轨迹轮组合、旋转机构组合、转挂同步机构、内脏输送装置、联动升降装置、导向装置组合、液压升降机构、在线变轨机构、清洗系统和接水槽；所述的掏膛主轴和内脏转挂主轴纵向平行布置在机架内，禽体输送装置和内脏输送装置分别穿过掏膛主轴和内脏转挂主轴固定在机架上，所述禽体输送装置、掏膛轨迹轮组合、旋转机构组合和导向装置组合自上而下同轴固定在掏膛主轴上，所述转挂同步机构设置在机架、禽体输送装置和内脏输送装置上，所述联动升降装置分别与掏膛主轴和内脏转挂主轴连接并固定在机架上，所述液压升降机构固定在机架上一端与掏膛主轴下端头连接；所述在线变轨机构设置在掏膛轨迹轮组合上，所述的清洗系统固定在机架上，分别与掏膛轨迹轮组合和内脏输送装置连接，所述接水槽穿过掏膛主轴固定在机架的下部，所述禽体输送装置与带有动力310的掏膛高架线300连接构成闭环掏膛线，所述内脏输送装置与内脏包输送线400连接构成闭环内脏输送线。 

所述的禽体输送装置包括轨道，回转轮，输送链，滑架、掏膛吊钩、吊钩导向装置；所述转弯轨道，回转轮固定在机架上，输送链每隔一定间距固定一个滑架，每个滑架的下方安装一个掏膛吊钩。 

所述旋转机构组合位于掏膛轨迹轮组合外围，可围绕所述掏膛轨迹轮组合做圆周旋转；所述旋转机构组合包括导杆上固定盘，导杆下固定盘、导杆、连接杆、上轴承座、下轴承座和多个掏膛装置；所述的导杆上固定盘、导杆下固定盘分别通过上轴承座和下轴承座与掏膛主轴连接，所述导杆上固定盘与导杆下固定盘的圆周上均匀设置多组导杆，所述导杆截面为圆形，其上端和偏下部位分别与导杆上固定盘与导杆下固定盘连接，形成一个圆形框架结构，多个掏膛装置均匀分布在圆形框架外围，通过滑动轴承与导杆连接，所述连接杆固定在所述导杆上固定盘上。