[实用新型]一种自动检测车轮位置度的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动检测装置，具体地说是一种车轮位置度自动检测装置。

背景技术

在汽车车轮的机加工过程中，每一个车轮的位置度都需要检测。常规的方法是操作人员将车轮正面向下放平，手持位置规放入车轮的中心孔和螺栓孔内，这样操作不仅严重的影响了生产效率，而且由于操作不当极易对车轮的法兰面造成磕碰伤，增加废品率；为了全面实现自动化生产，提高生产效率和成品率，将机器人引入加工单元，而位置度这项重要检测项目，也必须实现自动化。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种车轮位置度自动检测装置，它能适应机器人对车轮加工中的位置度自动在线检测功能。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种自动检测车轮位置度的装置，由底板、弹簧、滑动套、限位螺钉、滑动杆、位置规、接近开关1、接近开关2、导向平键组成。滑动套固定在底板上，位置规与滑动杆的上端相连；滑动杆上开有四个小槽，两个用于限位，两个用于安装导向平键，导向平键可以沿着滑动套内壁上下滑动；弹簧置于滑动套内，自然状态下将滑动杆顶出；限位螺钉固定于滑动套的上端，旋入滑动杆的限位槽内；导向平键两侧面与滑动套上的滑槽相配合，防止位置规发生转动。接近开关1和接近开关2都固定在侧板上。

实际使用时先将装置固定于地面，必须保证位置规端面的水平，机器人在加工完车轮后，将车轮正面朝上夹持车轮的轮辋部位，调整姿态，使车轮的中心孔和各个螺栓孔，分别与位置规上的大小柱相对应，机器人将车轮压下，以位置规上的A点为检测点，当接近开关1有信号时表示位置度合格，当近开关1和接近开关2同时有信号时表示机器人没有将车轮放入位置规，位置度不合格。

本实用新型在使用中能满足车轮位置度的自动检测，同时具有结构简单，便于加工制作、成本低的特点。

附图说明

图1是本实用新型一种自动检测车轮位置度的装置的结构示意图。

图中，1－底板、2－弹簧、3－滑动套、4－限位螺钉、5－滑动杆、6－位置规、7－接近开关1、8－接近开关2、9－导向平键。

具体实施方式

下面结合附图说明依据本实用新型提出的具体装置的细节和工作情况。

该装置由底板1、弹簧2、滑动套3、限位螺钉4、滑动杆5、位置规6、接近开关1、接近开关2、导向平键9组成，滑动套3固定在底板1上，位置规6与滑动杆5的上端相连；滑动杆5上开有四个小槽，两个用于限位，两个用于安装导向平键9，导向平键可以沿着滑动套3内壁上下滑动；弹簧2置于滑动套3内，自然状态下将滑动杆5顶出；限位螺钉4固定于滑动套3的上端，旋入滑动杆5的限位槽内；导向平键9的两侧面与滑动套3上的滑槽相配合，防止位置规6发生转动。

在工作过程中机器人在加工完车轮后，将车轮正面朝上夹持车轮的轮辋部位，使车轮的中心孔和各个螺栓孔，分别与位置规上的大小柱相对应，机器人将车轮压下，以位置规上的A点为检测点，当接近开关1有信号时表示位置度合格，当近开关1和接近开关2同时有信号时表示机器人没有将车轮放入位置规，位置度不合格。