[实用新型]一种防止电动汽车溜坡的系统

权利要求书

1.一种防止电动汽车溜坡的系统，其特征在于：包括整车控制器以及

挡位传感器，设置于电动汽车换挡器上，检测电动汽车换挡杆的位置得到电动汽车的挡位状态，发送至所述整车控制器；

制动踏板感应器，设置于制动踏板上，用于感应制动踏板是否被踩下，发送至所述整车控制器；

油门踏板感应器，设置于油门踏板上，用于感应油门踏板是否被踩下以及获得油门踏板被踩下后的开度信号，发送至所述整车控制器；

电机传感器，设置于电机上，用于检测电动汽车电机的旋转方向，进而获得电动汽车的速度方向，发送至所述整车控制器；

速度传感器，用于检测电动汽车当前的实际速度，发送至所述整车控制器；

所述整车控制器，与所述挡位传感器、所述制动踏板感应器、所述油门踏板感应器、所述电机传感器和所述速度传感器相连；判断是否执行防溜坡模式；根据油门踏板开度信号和其内置的目标车速获取第三驱动转矩；根据电动汽车实际速度的变化获得加速度得到防止电动汽车溜坡所需的第二驱动转矩；输出所述第三驱动转矩和第二驱动转矩中较大的一个作为电机的输出驱动转矩；

电机控制器，与所述整车控制器连接，控制电机输出所述整车控制器发送的输出驱动转矩。

2.根据权利要求1所述的防止电动汽车溜坡的系统，其特征在于：

所述挡位传感器为霍尔传感器。

3.根据权利要求1或2所述的防止电动汽车溜坡的系统，其特征在于：

所述整车控制器内设置有比较器，所述比较器比较所述第三驱动转矩和所述第二驱动转矩，输出较大的一个作为电机的输出驱动转矩。