[实用新型]自动回旋式蒜薹收获机

说明书

技术领域

本发明涉及一种蒜薹收获机，能将多行蒜薹同时冲蒜苗中抽取，实现蒜薹收获机械化，属农业机械领域。 

背景技术

蒜薹收获是大蒜栽培中的重要作业，其季节性强。传统的收获方法主要依靠人工抽取蒜薹，人工收获效率低，劳动强度大，蒜薹生产成本高。到目前为止，蒜薹机械化收获水平低，蒜薹收获机械对大蒜种植的行距和收获装置的前进方向要求严格，效率和采净率都不高，且对蒜株的破坏性大，对后期蒜头生长的影响大。 

发明内容

针对蒜薹收获技术的现状，本发明提供一种蒜薹收获机，能实现高效收获蒜薹的一种机械。 

本发明采用的技术方案为：一种回旋梳式蒜薹收获机，主要由前拨辊[1]、蒜薹挤断夹持装置[2]、旋转梳式抽取装置[3]、分离装置[4]、传送带[5]、收集箱[6]和行走轮[7]几大部分组成。前拨辊[1]通过旋转把散乱分布的蒜薹捋顺抬起，并拨送到旋转梳式抽取装置[3]前方，下端蒜薹挤断夹持装置[2]把蒜薹夹断，随着收获机前进，旋转梳式抽取装置[3]的抽薹爪[20]把前方的蒜薹夹住抽出，并随滚筒把蒜薹送到蒜薹分离装置[4]处，由蒜薹分离装置[4]把蒜薹与抽薹爪[20]分离，分离的蒜薹被传送带[5]送到收集箱[6]，完成收获过程。 

蒜薹挤断夹持装置[2]，前端为带针的旋转胶轮[15]，两侧的链带[17]在和行走轮[7]速度相同，在间距调节机构的压力下，保持一个小于蒜薹直径的间距，旋转胶轮[15]上的针刺入蒜薹并强行喂入挤断夹紧链带[14]，实现挤断蒜薹并保持夹持的功能。

回旋梳式抽取装置[3]为抽薹爪[20]均匀布置在回转筒上，抽薹爪[20]两侧为软胶，成一定锥度，可卡住不同直径的蒜薹，在弹簧[21]的作用下保持两抽薹爪[20]间最小间距大于大蒜叶片厚度，能达到选择性的抓取蒜薹而让叶片通过，抽薹爪[20] 抓取蒜薹后沿滚筒向上运动，并在蒜薹的下拉力的作用下逆时针旋转，抽薹爪[20]在锥形板[22]作用下，两抽薹爪间距减小，进一步夹紧蒜薹，由于软胶硬度小变形夹紧蒜薹，摩擦力大且不损伤蒜薹。

分离装置[4]包含凸轮顶杆机构和挤出装置[32]，顶杆[31]推动抽薹爪顺时针转动，把抽薹爪[20]上被抓紧的蒜薹松开，挤出装置[32]把蒜薹和抽薹爪[20]分离。 

所述的前拨辊[1]把多行散乱的蒜薹捋顺抬起送入旋转梳式抽取装置[3]，实现多行蒜薹的喂入旋转梳式抽取装置[3]的功能，明显提高了喂入效率。 

与现有的技术相比，本发明实现了蒜薹机械化收获。 

本发明的一种蒜薹收获机可以克服手工收获蒜薹劳动强度大，收获效率低，对蒜头后期影响大的缺点。采用本发明的技术方案，可以降低劳动强度，提高收获效率，降低对蒜头的后期生长的影响，实现蒜薹机械化收获。 

附图说明：

图1为本机发明的整体结构图

图2为挤断夹持装置结构图

图3为回旋梳式抽取装置结构图

图4为分离装置结构图

附图中各图例标记分别表示的意义如下：

1-前拨辊，2-蒜薹挤夹持断装置，3-旋转梳式抽取装置，4-分离装置，5-传送带，6-收集箱，7-驱动轮，10-输入链轮，11-横梁，12-传动轴，13-齿轮，14-链带，15-旋转胶轮，16-惰链轮，17-链轮，20-抽薹爪，21-弹簧，22-锥形板，30-凸轮，31-顶杆，32-挤出装置

具体实施方式：

如图1、图2、图3、图4所示，旋转梳式抽取装置[3]上的抽薹爪[20]仿照人手的动作，在蒜薹挤夹持断装置[2]的夹持下，把蒜薹抽出，根系不发达的蒜株也不会被连根拔起，增强了该机的适应性和减小对植株的破坏。抽薹爪[20]持续旋起，可以对前方蒜薹连续的抽出，并且由于相邻的抽薹爪[20]间距小于行距的一半，这样就可以对前方不同位置的蒜薹进行有效的采摘，这样便实现了高效抽出蒜薹。