[实用新型]用于皮革超纤无纺针刺生产的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于皮革超纤无纺针刺生产的机械手，用于生产超纤皮革后揉皮的工艺设备。

背景技术

目前，在皮革超纤生产中原材料所占成本比重越来越大。如何提高皮革基布材料整体利用率降低成本提高成品合格率，成为每个公司重要课题。在现有的皮革超纤无纺针刺生产过程中，无纺布的幅宽有存在变窄现象，造成极大的浪费。

实用新型内容

本实用新型针对上述缺陷，目的在于提供一种结构简单、能降低材料损耗的用于皮革超纤无纺针刺生产的机械手。

为此本实用新型采用的技术方案是：本实用新型设置在生产线上，包括固定座，固定座通过升降杆连接抓手座，抓手座前端伸出抓手，抓手前端设置红外检测装置，抓手座内设有调节抓手位置的调节杆；所述机械手还包括驱动固定座运动的驱动装置。

本实用新型的优点是：本实用新型在机械手的整体设计中，考虑到无纺针刺生产过程中幅宽是有存在变窄现象，在机械手抓手进布前端装置红外激光探头，无纺布在进步过程中从红外激光探头正下方经过。当无纺布的幅宽变窄红外激光探头无法检测到纺布经过时，探头会传个信号给主动马达。使抓手往前方移动在气缸的作用下抓住无纺布往后移动、松开。

本实用新型的有益效果是：提高材料利用率、降低材料成本、提高产品合格率，结构简单。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中1为固定座、2为升降杆、3为抓手座、4为抓手、5为红外检测装置、6为调节杆、7为驱动装置。

具体实施方式

本实用新型设置在生产线上，包括固定座1，固定座1通过升降杆2连接抓手座3，抓手座3前端伸出抓手4，抓手4前端设置红外检测装置5，抓手座3内设有调节抓手4位置的调节杆6；所述机械手还包括驱动固定座1运动的驱动装置7。