[实用新型]一种自动上袋抱袋送袋包装机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种上袋包装机，具体涉及一种一种自动上袋抱袋送袋包装机。

背景技术：

目前，现有的通用的包装机，结构比较复杂，生产成本较高，安全性能低，装袋基本靠人工装袋，或者半自动化装袋，这样就使得自动化程度不高，尤其是对腐蚀性较强的物料的包装时，存在更多不利因素，对人员的安全也有较大隐患，这样就不利于生产，生产效率很低，延长了企业的劳动时间。

实用新型内容：

本实用新型的目的是为了弥补已有技术的不足，提供了一种自动上袋抱袋送袋包装机，包括有一机架，所述的机架下设有自动撑袋、抱袋、送袋机，所述机架上设有给料机，所述的自动撑袋、抱袋、送袋机一侧设有自动上袋给袋机，所述的自动撑袋、抱袋、送袋机包括自动撑袋、抱袋、送袋机底座和自动撑袋、抱袋、送袋机机架，所述的自动撑袋、抱袋、送袋机机架上设有撑袋抱袋机构和理袋送袋机构，所述的自动上袋给袋机包括给带输送机构和上袋给袋机构。

所述的撑袋抱袋机构包括有一对撑袋、抱袋机架，所述的一对撑袋、抱袋机架端部分别设有包袋机机手，所述的自动撑袋、抱袋、送袋机底座的两端上分别滑动连接有连杆机构座，所述的连杆机构座之间设有一抱袋底架，所述的连杆机构座通过轴承与撑袋抱袋机构气缸活动连接。

所述的给带输送机构包括一给带输送机机架，输送机机架上设有给带输送带，所述的上袋给袋机构包括一上袋给袋机机箱，所述上袋给袋机机箱内从上到下次设有摆杆横杆、滑竿架、上开袋机构、开袋垫板和下开袋机构，所述的摆杆横杆的两端分别活动连接一摆杆，所述的摆杆与摆杆横杆之间斜设有摆杆气缸。

所述的开袋垫板设在摆杆横杆的正下方，所述的上开袋机构和下开袋机构分别设在开袋垫板的上端和下端，所述的滑竿架包括主滑竿架和副滑竿架，所述的上开袋机构底端设有上吸盘，所述的下开袋机构设有下吸盘。

所述的给带输送带与开袋垫板相连且位于同一水平面上，所述的开袋垫板上设有与下吸盘相配合的孔。

给料机的顶端设有料仓，料仓下设有一对秤斗，秤斗下设有下料仓。

其工作原理是：工作时，输送机构上的给带输送带循环运输空袋，输送到开袋垫板上，由于上开袋机构底端设有上吸盘，下开袋机构设有下吸盘，上吸盘和下吸盘分别工作可吸住空袋上袋口和下袋口，即可控制空袋口的开合，空袋口开启后，此时，摆竿气缸控制摆竿运动，并进入到空袋口中，并撑开空袋口至一定位置，接着摆竿气缸控制摆竿运动并带动空袋同时运动，此时自动撑袋、抱袋、送袋机的撑袋抱袋机构就会夹住空袋，并将空袋撑开再撑开，这样给料机料仓内的料即可从秤斗内进入到下料仓，进而进到空袋内，达到一定限位后，即可完成自动装料过程，装料后，在通过理袋送袋机构将料带同时折边、理袋，缝包，最终输送出去，如此循环操作，即可全程时限自动化上袋、送袋，装料，极大的提高了生产效率，降低了工作强度，减少了企业的成本，易于推广和使用。

本实用新型设计合理，结构简单，安装比较方便，生产成本也较低，机器的自动上袋过程，自动化程度高，尤其是对避免了腐蚀性较强的物料的包装时的安全隐患和局限性，利于生产，减少了劳动时间，极大的提高了生产效率，降低了工作强度，减少了企业的成本，易于推广和使用。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为自动上袋给袋机的结构示意图。

图3为自动撑袋、抱袋、送袋机的结构示意图。

其中：1、机架，2、自动撑袋、抱袋、送袋机，3、给料机，4、自动上袋给袋机，5、自动撑袋、抱袋、送袋机底座，6、自动撑袋、抱袋、送袋机机架，7、撑袋抱袋机构，8、理袋送袋机构，9、给带输送机构，10、上袋给袋机构，11、撑袋、抱袋机架，12、包袋机机手，13、连杆机构座，14、抱袋底架，15、轴承，16、撑袋抱袋机构气缸，17、上袋给袋机机箱，18、摆杆横杆，19、滑竿架，20、开袋垫板，21、摆杆，22、摆杆气缸，23、上开袋机构，24、下开袋机构，25、上吸盘，26、副滑竿架，27、下吸盘，28、孔，29、开袋垫板，30、给带输送机机架，31、给带输送带，32、料仓，33、秤斗，34、料仓。

具体实施方式：