[实用新型]按摩器

说明书

技术领域

本实用新型涉及按摩器，特别涉及一种能够实现揉搓按摩的按摩器。 

背景技术

按摩器是一种根据物理学、仿生学、生物电学、中医学以及多年临床实践而研制开发出的新一代保健器材。对于疾病的防护与治疗、疲劳的缓解等按摩器具有较好的疗效。传统的按摩器通常具有捏揉、敲击、拍打、指压、揉捏敲击同步等按摩模式，对于揉搓的按摩模式，传统的按摩器还难以实现。 

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的按摩器难以实现揉搓的按摩模式的问题，提供一种能够实现揉搓按摩的按摩器。 

一种按摩器，包括用于进行按摩的执行机构与用于控制所述执行机构的控制系统，所述执行机构包括电机与由所述电机驱动的用于按摩肌体的按摩机芯，所述控制系统包括用于获取用户输入的用户操作信息的输入电路、预存有与所述用户操作信息一一对应的具有用于控制所述电机进行正转与反转运行的控制指令的主控电路以及根据所述控制指令驱动所述电机正转或反转的电机驱动电路，所述电机驱动电路与所述输入电路分别与所述主控电路相连。 

在优选的实施例中，所述电机驱动电路包括分别用于驱动所述电机正转运行或反转运行的正转驱动单元与反转驱动单元，所述正转驱动电路与所述反转驱动电路分别于所述主控电路相连。 

在优选的实施例中，所述控制系统还包括用于设置所述电机正转的时长与反转的时长的时钟电路，所述时钟电路与所述主控电路相连。 

在优选的实施例中，所述控制系统还包括用于连接LED显示屏并将所述用户操作信息传输至所述LED显示屏进行显示的显示电路，所述显示电路与所述主控电路相连。 

在优选的实施例中，所述控制系统还包括用于调节所述电机的转速的速度 调节电路，所述速度调节电路与所述主控电路相连。 

在优选的实施例中，所述控制系统还包括用于调整所述按摩机芯展开或收拢的幅度的幅度调节电路，所述幅度调节电路与所述主控电路相连。 

在优选的实施例中，所述控制系统还包括用于存储所述用户操作信息的数据存储电路，所述数据存储电路与所述主控电路相连。 

上述按摩器，控制系统控制电机的正转与反转，电机周期的正转与反转带动按摩机芯周期性的展开与收拢，从而完成对肌体的揉搓按摩。 

附图说明

图1为一个实施例的按摩器的控制系统模块图； 

图2为图1中电机驱动电路的详细模块图。 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。 

如图1和图2所示，在一个实施例中，按摩器包括用于进行按摩的执行机构与用于控制执行机构的控制系统。通常，执行机构与肌体的穴位或肌肉紧密接触，通过控制系统控制执行机构动作，从而实现对机体穴位或肌肉的按摩。在本实施例中，执行机构包括电机与由电机驱动的用于按摩肌体的按摩机芯。控制系统包括主控电路110、电机驱动电路120与输入电路130。输入电路130与主控电路110相连，用于获取用户输入的用户操作信息，并将该用户操作信息传输至主控模块110。用户可以通过键盘、鼠标或者设置于执行机构的操作面板进行用户操作信息的输入操作。主控电路110预存有与用户操作信息一一对应的用于控制电机进行正转与反转运行的控制指令。电机驱动电路120包括正转驱动单元122与反转驱动单元124。正转驱动单元122与反转驱动单元124分别用于驱动电机正转运行或反转运行。电机驱动电路120根据控制指令驱动电机正转或反转运行，以使电机带动按摩机芯进行展开或收拢动作。通过电机的正向和反向运行，使得按摩机芯能在一个运动周期内完成展开与收拢的往复式运动，从而实现了按摩器揉搓的按摩模式。 

在具体的实施例中，控制系统还包括时钟电路140。时钟电路140与主控电路110相连，用于设置电机正转的时长与反转的时长。通过时钟电路140既可以设置在按摩机芯的一个运动周期内电机正向转动的时间长度，也可以设置电机正向运行的总时间长度。同理，在按摩机芯的一个运行周期内电机反向转动的时间长度以及电机反向运行的总时间长度也可通过时钟电路140进行设置。