[实用新型]一种基于无需测距定位机制的井下定位路由系统

权利要求书

1.一种基于无需测距定位机制的井下定位路由系统，其特征在于，整个系统包括地面监控中心、CAN总线、基站、信标节点、未知节点，其中，基站和地面监控中心之间是通过CAN总线的有线连接，基站、信标节点、未知节点之间是通过无线传输实现信息交互； 

所述基站和地面监控中心之间传输的信息包括定位信息和监控数据；定位信息是未知节点通过无需测距的定位算法DV-Hop实现未知节点定位的信息；监控数据是定位的未知无线传感器节点监测到的井下瓦斯浓度数据信息； 

所述的基站、信标节点、未知节点之间的无线传输是包括：基站和信标节点之间信息传输，未知节点和信标节点之间信息传输实现未知节点定位，未知节点、信标节点、基站之间传输监测数据。 

2.根据权利要求1所述一种基于无需测距定位机制的井下定位路由系统，其特征在于，所述地面监控中心包括服务器和多个监控终端，监控终端为计算机，多台计算机和服务器组成地面监控局域网络；井下的定位信息和监控信息通过CAN总线传输到监控中心的服务器，服务器对信息分类，再传输给相应的监控计算机。 

3.根据权利要求1所述一种基于无需测距定位机制的井下定位路由系统，其特征在于，所述CAN总线是从地面监控中心的服务器连接到每个井下巷道的基站，实现基站和地面监控中心的有线连接。 

4.根据权利要求1所述一种基于无需测距定位机制的井下定位路由系统，其特征在于，所述基站是每个巷道信息的转发和控制中心，每个巷道分布一个基站，它接收并标识信标节点传输过来的信息，并把信息通过CAN总线传输给地面控制中心的服务器。 

5.根据权利要求1所述一种基于无需测距定位机制的井下定位路由系统，其特征在于，所述信标节点是分布在井下巷道内的已知位置信息的节点，它和基站、其他信标节点、未知节点通过无线连接实现信息传输；在巷道内，信标节点呈等腰三角形均匀分布。