[实用新型]双动力减速机

权利要求书

1.一种双动力减速机，包括有外壳、架设于外壳上的驱动源、处于外壳内并通过传动件与驱动源联动连接的输出轴，其特征在于：所述的输出轴包括有内轴及套设于内轴外并与内轴呈相对独立旋转的外轴，内轴及外轴分别包括有输入端及输出端，内轴及外轴的输入端处于外壳内，输出端延伸至外壳外，所述的驱动源包括有架设于外壳上并驱动内轴旋转的内轴驱动电机及驱动外轴旋转的外轴驱动电机，且内轴驱动电机与内轴之间通过内轴传动件联动连接，外轴驱动电机与外轴之间通过外轴传动件联动连接。

2.根据权利要求1所述的双动力减速机，其特征在于：所述的内轴传动件包括有套设于内轴的输入端处并与其联动的伞齿轮，内轴驱动电机的电机轴上设有与该伞齿轮啮合的传动头；所述外轴传动件包括有套设于外轴的输入端处并与其联动的蜗轮，该蜗轮与外轴驱动电机之间通过架设于外壳内的蜗杆及与蜗杆联动的传动齿轮组联动连接。

3.根据权利要求2所述的双动力减速机，其特征在于：所述的传动齿轮组包括有与蜗杆联动的大齿轮及与大齿轮啮合的小齿轮，所述的外轴驱动电机与小齿轮联动连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的双动力减速机，其特征在于：所述的外壳包括有控制室及与控制室连接且导通的安装室，所述内轴及外轴的输入端处于控制室内，内轴及外轴的输出端由安装室延伸至外壳外。

5.根据权利要求4所述的双动力减速机，其特征在于：所述的内轴与外轴之间设有轴承，外轴与安装室的内壁之间设有轴承。