[实用新型]一种平行夹持器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车间零部件夹持器件，尤其涉及一种平行夹持器。

背景技术

在轮毂的自动化生产过程中，对轮毂的有效夹持可以将轮毂快速准确地放置在待加工工位上，从而大大提高轮毂的生产效率。目前已经申请专利的夹持机构多种多样，但是对于轮毂这种形状的零件的夹持能够采用的机构少之又少，现有技术常采用的方法是利用机械夹爪实现对轮毂的夹持。机械夹爪的工作过程是，首先要调整好夹爪的位置，其次相对轮毂的尺寸夹爪张开一定的角度，抱紧轮毂实现夹持，将轮毂送到待加工工位。

采用机械夹爪虽然能够实现对轮毂的夹持，而且可以适应很多尺寸零件的夹持，但是其需要专门的控制系统实现夹爪复杂的动作，因此机械夹爪工作效率比较低，而且成本较高。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种具有改良结构的平行夹持器，以克服上述缺陷。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种有效的平行夹持器，该平行夹持器能够在保证功能要求以及经济成本的前提下，结构简单并具有较高的可靠性以及较高的工作效率，并且机构作为一个模块可以快速安装在机械臂末端，不需要对已有的结构做出更改。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种平行夹持器，其包括底座、设于底座上的连接端口、一对夹持梁、分别安装于两个夹持梁上的至少两个旋转轮、连接块、固定在夹持器底座上的气缸底座、安装于气缸底座上的气缸、浮动接头、安装在夹持器底座上的中心对称曲柄滑块机构，所述两个夹持梁通过连接块分别连接在中心对称曲柄滑块机构的两端，所述气缸的端部与连接块通过浮动接头连接。

优选的，在上述平行夹持器中，所述夹持梁上设有至少两处用以安装旋转轮的安装部，所述旋转轮1通过螺栓连接在夹持梁上。

优选的，在上述平行夹持器中，所述旋转轮的表面设有收容待夹持物边缘的凹陷部。

优选的，在上述平行夹持器中，所述旋转轮为凹陷部呈90°的V型轮。

从上述技术方案可以看出，本实用新型实施例的平行夹持器结构简单，利用了中心对称曲柄滑块机构动作来完成夹持与松开的动作，可靠性高且成本较低，能够实现高效率夹持轮毂的工作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型适应性强，通过调节旋转轮的位置，可以适应不同尺寸轮毂的夹持工作。

（2）本实用新型结构简单，核心机构仅是利用了中心对称曲柄滑块这一种机构，可靠性高且成本较低，能够实现高效率夹持轮毂的工作。

（3）采用90°V型塑料旋转轮夹持轮毂边缘，不仅夹持稳定，而且减少了夹持器带来的对轮毂表面的摩擦破坏。

（4）本实用新型做成模块，可以快速安装在机械臂末端。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的有关本实用新型的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型平行夹持器的立体示意图；

图2是本实用新型平行夹持器卸除气缸的立体示意图；

图3是图2另一角度的立体示意图；

图4是本实用新型平行夹持器卸除气缸及气缸底座的立体示意图；

图5是本实用新型平行夹持器中中心对称曲柄滑块机构动作的原理图；

图6是本实用新型平行夹持器中旋转轮的立体示意图。

其中：1、旋转轮；2、夹持梁；3、连接块；4、气缸；5、气缸底座；6、浮动接头；7、中心对称曲柄滑块机构；8、底座；9、连接端口。

具体实施方式

本实用新型公开了一种有效的平行夹持器，该平行夹持器能够在保证功能要求以及经济成本的前提下，结构简单并具有较高的可靠性以及较高的工作效率，并且机构作为一个模块可以快速安装在机械臂末端，不需要对已有的结构做出更改。

该平行夹持器包括底座、设于底座上的连接端口、一对夹持梁、分别安装于两个夹持梁上的至少两个旋转轮、连接块、固定在夹持器底座上的气缸底座、安装于气缸底座上的气缸、浮动接头、安装在夹持器底座上的中心对称曲柄滑块机构，所述两个夹持梁通过连接块分别连接在中心对称曲柄滑块机构的两端，所述气缸的端部与连接块通过浮动接头连接。

进一步的，所述夹持梁上设有至少两处用以安装旋转轮的安装部，所述旋转轮1通过螺栓连接在夹持梁上。