[实用新型]电路板用自动抓取检测设备有效
申请号: | 201220569662.7 | 申请日: | 2012-11-01 |
公开(公告)号: | CN202916212U | 公开(公告)日: | 2013-05-01 |
发明(设计)人: | 浦池勇太 | 申请(专利权)人: | 凯吉凯精密电子技术开发(苏州)有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88 |
代理公司: | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人: | 陆明耀;陈忠辉 |
地址: | 215021 江苏省苏州市金鸡*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电路板 自动 抓取 检测 设备 | ||
1.一种电路板用自动抓取检测设备,其特征在于:包括,
台面,用于放置初始状态时的电路板;
移动板,用于在输送移动时放置电路板,所述移动板设置于导轨上;
抓取单元,用于电路板的抓取,设置在电路板上方,通过气缸轴的运动带动其进行水平向的移动;
CCD照相单元,用于对电路板进行照相,设置于抓取单元的后方;
图像处理单元,用于对CCD照相图片进行处理,所述图像处理单元的信号输入端连接CCD照相单元的信号输出端连接;
分类输出单元,对电路板进行分类并输出。
2.如权利要求1所述的电路板用自动抓取检测设备,其特征在于:所述设备还包括实时摄像单元,用于对电路板图片进行摄像,并分析,所述实时摄像单元设置在CCD照相单元的后方。
3.如权利要求2所述的电路板用自动抓取检测设备,其特征在于:所述设备还包括打标单元,用于对电路板进行打标。
4.根据权利要求3所述的电路板用自动抓取检测设备,其特征在于:所述抓取单元为吸板或吸爪,所述图像处理单元为处理器。
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